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并联机器人动力学分析 评分:

stewart平台的一种动力学解算方法 经典 牛顿欧拉法
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机器人动力学分析——拉格朗日方程
并联机构动力学求解代码
致凯恩
并联机器人动力学matlab求解

利用Matlab求解并联机器人动力学方程。文档是TXT文件,只需复制粘贴在MATLAB 运行界面里进行运行。

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并联机构动力学MATLAB程序

作为研究生阶段一个非常经典的,与并联机构相关的运动学和动力学研究的MATLAB程序,里面有非常详细的注释,新手也能够看懂,是研究生课题非常好的快速入门材料。

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Delta并联机构运动学逆解MATLAB程序

Delta并联机器人逆解程序,自己写的,正逆解完全可以对照上。

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并联机器人支路动力学模型

电机模型总结,共包括4种,分别为:并联机器人支路动力学模型,直流伺服驱动支路模型,交流伺服驱动支路模型

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三自由度并联机械腿工作空间仿真

并联机构,三自由度 ,工作空间仿真。并联机构,三自由度 ,工作空间仿真。

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3自由度并联机器人的运动学与动力学分析

3自由度并联机器人的运动学与动力学分析,这是关于焊接机器人的资料

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机器人运动学及动力学求解分析和仿真实现

机器人运动学及动力学求解分析,作者经验原创性总结,不但文档分析,还最终通过程序仿真演示验证了机器人正逆运动学求解问题,有演示视频可观看。

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并联机构刚体动力学matlab程序

并联机构刚体动力学的程序,有详细的注释,研究生阶段进阶的必备资料,打开直接能运行。

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并联机构的动力学综合--一种李群方法.pdf

并联机构的动力学综合--一种李群方法.pdf 并联机器人使用的

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三自由度Delta并联机器人运动学分析及工作空间求解.pdf

非常精彩的文档:三自由度Delta并联机器人运动学分析及工作空间求解

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6-SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序

[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序,思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators",算法的实现(如圆弧求交离散,可达工作空间边界判定等)由本人自己编写,最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图,还包括过z轴平面与工作空间的交线,以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数,执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积,第二列为截面的z向位置。

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混联支路并联机器人动力学建模方法

混联支路并联机器人具有独立运动输出、高刚度、控制解祸等优点, 但支路中闭环结构的存在也增加了运动学分析和 动力学分析的难度。基于此, 通过将支链与动平台完全断开以及将混联支路完全退化为串联支路或树状支路, 提出基于虚功 原理和等价树状结构的混联支路并联机器人动力学建模方法, 推导出封闭形式的混联支路并联机器人逆动力学和正动力学模 型, 动力学模型的维数等于机器人的自由度数。利用最小惯性参数和递推牛顿一欧拉法可以减少支路逆动力学模型的计算时 间, 应用该方法对两种混联支路并联机器人一伊一一和一进行运动学分析和动力学分析, 该方法适用于各类混 联支路并联机器人, 可以指导混联支路并联机器人的结构参

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SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序

原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序,思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators",算法的实现(如圆弧求交离散,可达工作空间边界判定等)由本人自己编写,最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图,还包括过z轴平面与工作空间的交线,以通过线

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机器人动力学与控制(matlab版本)

Robotics Toolbox Matlab.pdf 对机械臂的建模仿真以及控制,讲的非常详细。它分为机器人运动学、动力学和控制三个部分。

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并联机器人 Delta SolidWorks 3D模型

并联机器人 Delta_Robotic SolidWorks三维模型,通用格式和SolidWorks格式

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机器人动力学与控制.pdf

工业机器人 详细讲解了动力的正逆解 学习动力的经典教材

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并联机器人控制程序

c++同时控制三个步进电机,能实现速度控制,移动距离控制,轨迹控制

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spring mvc+mybatis+mysql+maven+bootstrap 整合实现增删查改简单实例.zip

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