航迹推算

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航迹推算

: 基于行人航迹推算的室内定位算法研究《基于行人航迹推算的室内定位算法研究》室内定位技术在当今信息化社会中具有广泛的应用需求，例如购物中心导航、紧急救援、智能建筑管理等。传统的室内定位方法，如红外、WLAN、蓝牙和计算机视觉，虽然各有优势，...
评级：2 浏览量：961 收藏量：3 资源大小：462KB 上传时间：2020-10-16

: GPS/航迹推算组合导航的列车防撞系统而航迹推算（Dead Reckoning，DR）系统则是一种自主式定位方法，它利用已知的载体初始位置，根据运动载体在该点的航向、航速和航行时间，实时推算下一时刻的坐标位置。DR系统不依赖于外部信号，因此不受电磁干扰、...
评级：1 浏览量：243 收藏量：0 资源大小：111KB 上传时间：2020-07-26

: IMU_locating.zip_imu数据_惯性传感器_航迹推算_行人IMU 《基于IMU的行人航迹推算技术详解》惯性测量单元（IMU）是现代导航系统中不可或缺的一部分，特别是在行人导航领域，其在无GPS或其他外部定位信号的情况下提供了有效的定位解决方案。本文将深入探讨如何利用IMU数据...
评级：5 浏览量：273 收藏量：2 资源大小：125KB 上传时间：2022-07-14

: 基于GPS/航迹推算组合导航的列车防撞系统设计基于GPS/航迹推算组合导航的列车防撞系统设计本文主要介绍了基于GPS/航迹推算组合导航的列车防撞系统设计，旨在解决同一轨道上列车防撞预警问题。该系统采用GPS卫星定位和航迹推算实现组合定位，通过无线数传技术...
评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：111KB 上传时间：2020-07-30

: 一种基于航迹推算与接收信号强度指示相结合的移动传感器网络节点定位方法 ### 一种基于航迹推算与接收信号强度指示相结合的移动传感器网络节点定位方法 #### 概述本文介绍了一种新型的移动传感器网络节点定位方法，该方法结合了航迹推算（Dead Reckoning, DR）和接收信号强度指示...
评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：2.79MB 上传时间：2021-02-06

: 基于超声波与航迹推算的扫地机器人室内定位方案_黄胜林.caj 基于超声波与航迹推算的扫地机器人室内定位方案_黄胜林.caj
评级：0 浏览量：166 收藏量：3 资源大小：2.21MB 上传时间：2019-10-11

: 电信设备-基于直行路口检测的移动机器人航迹推算修正系统及方法.zip 《电信设备-基于直行路口检测的移动机器人航迹推算修正系统及方法》本文主要探讨了在电信设备应用中，如何通过直行路口的检测来改进移动机器人的航迹推算修正技术，旨在提高机器人自主导航的精度与可靠性。在智能...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：670KB 上传时间：2021-09-18

: 论文研究-行走航迹推算技术的研究 .pdf 行走航迹推算技术（Pedestrian Dead Reckoning，简称PDR），是一种辅助定位技术，其特点在于在各种环境下均能保持较好的定位性能，因为其误差受到环境因素的影响较小，使得PDR成为了当前普遍使用的一种定位方式。...
评级：0 浏览量：121 收藏量：0 资源大小：410KB 上传时间：2019-08-15

: 基于指纹膜与航迹推算的井下人员定位系统针对RSSI指纹膜定位方法受矿井环境影响较大,而基于航迹推算的定位方法易形成误差累积的问题,设计了基于指纹膜与航迹推算的井下人员定位系统。该系统周期性采集人员的位置信息与运动姿态信息,利用K近邻和峰值检测方法...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：258KB 上传时间：2020-05-13

: 运动分类步频调节的微机电惯性测量单元室内行人航迹推算 《运动分类步频调节的微机电惯性测量单元室内行人航迹推算》这篇论文主要探讨了一种新型的室内行人导航定位技术，即基于微机电惯性测量单元（MEMS-IMU）的行人航迹推算（Pedestrian Dead Reckoning, PDR）。...
评级：0 浏览量：248 收藏量：1 资源大小：1.53MB 上传时间：2015-05-02

: DR航位推算Matlab代码+数据.zip 标题中的“DR航位推算Matlab代码+数据.zip”指的是一个包含有航位推算（Dead Reckoning，简称DR）算法实现的Matlab代码和相关数据的压缩包文件。DR是一种基于已知起点、速度和方向信息，通过连续累加计算得出当前...
评级：5 浏览量：791 收藏量：5 资源大小：362KB 上传时间：2021-07-13

: 码盘陀螺仪等传感器测算航迹通过码盘计数测算车体航迹，陀螺仪码盘，航迹推算是一种使用最广泛的定位手段，特别适于短时短距离定位，精度很高。对于长时间运动的，可以应用其他的传感器配合相关的定位算法进行校正。利用陀螺仪和加速度计分别...
评级：3 浏览量：341 收藏量：6 资源大小：452KB 上传时间：2015-08-15

: 航迹相关算法matlab代码-programming_notes:我正在学习新的语言和算法的各种编程语言航迹相关算法matlab代码programming_notes 面向ISTD学生的入门包目录：学习计算机科学的内容。供计算机科学家学习和获取更新的平台。如何从头开始学习计算机科学。以及在ISTD中学习每个曲目的知识。这是关于...
评级：1 浏览量：344 收藏量：3 资源大小：41.21MB 上传时间：2021-05-27

: 基于模糊逻辑的室内导航步长估计方法研究目前,基于微机械系统(MEMS)的行人航迹推算(PDR)室内导航定位系统都会面临步长估计的问题，因此提出了一种基于模糊逻辑的非线性步长估计方法。首先采用非线性步长估计方法模型，然后以步频、身高、体重作为逻辑系统...
评级：0 浏览量：232 收藏量：1 资源大小：276KB 上传时间：2020-10-16

: MATLAB读取IMU数据并计算载体轨迹、速度、姿态 MATLAB 是一种强大的数值计算和数据分析工具，常用于处理各种传感器数据，包括惯性测量单元（IMU）数据。IMU 数据通常包含加速度计、陀螺仪和磁力计的读数，这些数据对于计算物体的运动状态，如轨迹、速度和姿态，至...
评级：5 浏览量：2947 收藏量：20 资源大小：13KB 上传时间：2023-03-30

: indoorLocalization.rar_室内定位_航迹定位_行人_行人航迹_行人定位本压缩包“indoorLocalization.rar”包含了与室内行人定位和航迹推算相关的资料，尤其关注如何通过算法来追踪和预测行人在室内的移动路径。室内定位的核心挑战在于，相对于GPS等室外定位系统，室内环境往往受到...
评级：0 浏览量：74 收藏量：0 资源大小：116KB 上传时间：2022-07-15

: A Method for Dead Reckoning Parameter Correction 在现代导航系统中，尤其是在室内外混合环境中，为了准确定位用户的位置，利用位置定位中的行人航迹推算（Pedestrian Dead Reckoning，简称PDR）算法进行无GPS信号环境下的定位变得尤为重要。本文所介绍的方法主要...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：306KB 上传时间：2015-01-20

: 一种基于行人航位推算的改进航迹跟踪算法.pdf 一种基于行人航位推算的改进航迹跟踪算法.pdf
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：8.66MB 上传时间：2022-10-13

: Pedestrian-Dead-Reckoningr.rar 行人航迹推算（Pedestrian Dead Reckoning，简称PDR）是一种基于传感器的定位技术，主要用于在室内或其他GPS信号较弱的环境下为行人提供导航服务。PDR算法通过结合步态分析、加速度计、陀螺仪等传感器数据，实现对...
评级：0 浏览量：194 收藏量：2 资源大小：7.09MB 上传时间：2021-06-22

: DR航位推算Matlab代码+数据.rar 标题中的“DR航位推算Matlab代码+数据.rar”是指一个包含Matlab代码和相关数据的压缩包，用于进行DR（Dead Reckoning，航位推算）算法的实现和分析。航位推算是导航系统中的一种基本方法，通过记录和累积运动载体的...
评级：3 浏览量：1135 收藏量：12 资源大小：361KB 上传时间：2019-07-11

: 基于光强—光谱—偏振信息融合的水下目标检测由于图像建模及参数估计的困难和复杂性，水下目标检测算法的性能受到了严重影响。受水下生物视觉信息处理机制的启发，针对特殊的水下光学环境提出一种新的基于光强—光谱—偏振的仿生信息融合目标检测方法，能够根据...
评级：0 浏览量：224 收藏量：0 资源大小：243KB 上传时间：2021-01-15

: 高精度室内行人航道推算的轴交换补偿和步态参数分析行人航迹推算（Pedestrian Dead Reckoning，PDR）是一种有效的导航方法，尤其适用于全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）信号较弱的室内场景。PDR通过融合加速度计、陀螺仪和其他传感器...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：1.96MB 上传时间：2021-02-25

: 基于STM32的步行者航位推算装置设计使用三维加速度计与电子罗盘集成芯片LSM303DLHC和陀螺仪集成芯片MPU3050对步行者的实时运动信息进行采集，采用具有ARM CortexM3内核的STM32F103RBT6单片机收集传感器数据并对数据进行航位推算处理，将步行者航迹信息...
评级：0 浏览量：273 收藏量：1 资源大小：90KB 上传时间：2020-07-26

: 扫地机器人的设计方案.doc 其中，航迹推算定位方法是基于惯性器件的航迹推算定位法，通过测量机器人的运动距离和角速度来计算机器人的位移和方向。这种方法具有自参自测的优点，但是在长时间的精确定位中存在积分运算误差和定时系统时差。 ...
评级：0 浏览量：39 收藏量：0 资源大小：1.83MB 上传时间：2023-07-15

: 机器人定位技术doc.doc 根据传感器的不同，主要有基于惯性传感器的航迹推算定位方法以及基于码盘的航迹推算定位方法。 2. 基于信号灯的定位方法信号灯定位系统是船只和飞行器普遍的导航定位手段。基于信号灯的定位系统依赖一组安装在...
评级：0 浏览量：24 收藏量：0 资源大小：54KB 上传时间：2023-07-12

: 论文研究-基于PDR反馈的Wi-Fi室内定位算法研究.pdf 行人航迹推算（pedestrian dead reckoning，PDR）定位需要待定位目标的初始位置，且容易产生累计误差。针对上述问题，提出了一种基于PDR反馈的Wi-Fi室内定位算法。该算法主要分为三个阶段：基于相关向量回归...
评级：0 浏览量：333 收藏量：1 资源大小：1.51MB 上传时间：2019-07-22

: 融合地图信息与WiFi地标的室内粒子滤波定位算法目前行人航迹推算(pedestrian dead reckoning,PDR)和WiFi指纹定位成为室内定位的主流技术,WiFi指纹定位由于无线信号的波动性导致定位结果不稳定,PDR算法随着应用时间的延长传感器累计误差增大,同样会导致定位精度...
评级：0 浏览量：484 收藏量：1 资源大小：1.32MB 上传时间：2020-07-25

: 安卓手机单目相机测距方案研究针对基于计算机视觉的安卓手机单目相机测距所面临的初始化尺度难题，提出使用步行者航迹推算算法进行尺度初始化的方案，并完成测距系统的设计与实现。该系统还融合了对极几何算法、捷联式惯性导航和步行者航迹推算...
评级：5 浏览量：558 收藏量：3 资源大小：1.5MB 上传时间：2021-01-13

: 安卓手机单目相机测距方案研究.pdf 本研究旨在解决安卓手机单目相机测距方案中的初始化尺度难题，提出了一种基于步行者航迹推算算法的尺度初始化方案，并完成测距系统的设计与实现。该系统还融合了对极几何算法、捷联式惯性导航和步行者航迹推算算法，...
评级：0 浏览量：149 收藏量：0 资源大小：1.6MB 上传时间：2021-09-21

: 人工智能-机器学习-移动机器人的同步定位与地图创建研究.pdf 航迹推算定位是通过连续记录机器人的运动状态（如速度、转向角等），然后通过累计这些数据来估算当前位置。然而，由于累积误差的存在，这种方法在长时间运行后可能会导致定位精度下降。其次，为了创建环境地图，...
评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：2.59MB 上传时间：2022-05-27

: Split-reuse type laser Doppler velocimeter and its integrated navigation with strapdown inertial ... 基于分光再利用的思想设计了新型光路结构的激光多普勒测速仪，并详细讨论了激光测速仪与捷联惯导组合进行航迹推算的过程。理论分析和实验结果表明，分光再利用型激光多普勒测速仪测量精度高、数据有效性及稳定性好，...
评级：0 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：1.01MB 上传时间：2021-02-11

: 基于WT-UKF 的PDR/GPS 组合定位算法针对行人航迹推算(PDR) 与全球定位系统(GPS) 组合定位问题, 提出一种基于小波变换(WT) 的无迹卡尔曼滤波(UKF) 改进算法, 对PDR 和GPS 定位结果进行数据融合. 建立PDR/GPS 组合定位系统数学模型, 采用小波变换对运动...
评级：0 浏览量：295 收藏量：0 资源大小：1.92MB 上传时间：2021-01-14

: 基于STM32的步行者航位推算装置设计.pdf 基于STM32的步行者航位推算装置的设计涉及到多个技术和硬件组件的集成与应用。以下是对给定文件中提及的知识点的详细说明：知识点一：步行者航位推算（Pedestrian Dead Reckoning，PDR）步行者航位推算是一种利用...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：554KB 上传时间：2021-06-29

: 航海技术专业校内外实践实训项目及内容简介一览表.pdf 2. 航迹推算：要求在航行值班中准确地进行航迹推算，并能将推算船位与观测船位进行对比，对航迹推算进行精度分析。 3. 陆标定位：利用各种陆标定位的方法进行定位，选 10个典型者记入实习作业，将心得体会写入实习...
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：248KB 上传时间：2023-08-22

: 航海基础部分.pdf 航海基础是海洋航行的重要理论知识，涉及地球形状与地理坐标、海图使用、航向与航程计算、物标识别、助航标志、航迹推算、潮汐以及航行方法等多个方面。以下是对这些知识点的详细说明： 1. 地球的形状和地理坐标： ...
评级：0 浏览量：23 收藏量：0 资源大小：1.86MB 上传时间：2023-08-26

: 基于Android手机的室内定位技术研究与实现本文主要探讨了基于Android手机的室内定位技术，特别是结合行人航迹推算PDR（Pedestrian Dead Reckoning）和Wi-Fi定位技术的联合定位系统。 **Wi-Fi室内定位技术**是基于手机接收的Wi-Fi热点信号强度来确定位置的一...
评级：0 浏览量：298 收藏量：0 资源大小：4.87MB 上传时间：2022-05-01

: 基于ADS-B意图信息的航迹预测改进算法 (2014年) 推算出目标飞机的飞行状态参数和飞机运动模式,再结合天气状况、飞行计划和空中交通管制规章进行意图估计,最后通过飞行状态参数、飞机运动模式以及意图信息共同预测目标飞机的航迹。运用蒙特卡洛方法进行仿真,结果...
评级：0 浏览量：161 收藏量：0 资源大小：1.13MB 上传时间：2021-05-18

: 论文研究-基于惯性传感器的便携式消防员搜救系统.pdf 使用四元数法进行消防员姿态检测，行人航迹推算算法推算消防员行走轨迹。实验结果表明，系统可以实时探测消防员的姿态信息以及连续的二维位置信息，定位准确性高。硬件系统稳定可靠，方便消防员穿戴。
评级：0 浏览量：129 收藏量：0 资源大小：1.11MB 上传时间：2019-07-22

: 利用CNN实现室内人行车行定位方法切换下的行为状态识别.docx 行人航迹推算定位只能应用在特定的背景环境中，例如步行状态下无法对车行或其他状态进行定位。知识点10：室内定位技术的整合室内定位技术的整合需要将不同定位技术和环境特征结合，形成一个可靠、具有成本效益的...
评级：0 浏览量：21 收藏量：0 资源大小：213KB 上传时间：2023-02-23

: 陆用组合导航中二维激光多普勒测速仪的标定方法由补偿后的二维激光多普勒测速仪与陀螺数据航迹推算的最大水平位置和最大高度的误差分别为5.5 m和0.36 m。结果表明，该标定方法是有效的，补偿后的二维激光多普勒测速仪能大大提高导航的水平定位精度，且能给出高...
评级：0 浏览量：120 收藏量：0 资源大小：7.81MB 上传时间：2021-02-06

: 浅析成都空管自动化系统进港流量排序管理功能.pdf 其次，雷达航迹处理涉及AMAN模块从中间件定时获取雷达航迹信息，并保存于本地的雷达航迹队列中，用于后续的航迹推算。当航班落地时，AMAN会清除队列并将航迹信息添加到历史记录中。若在连续几个周期内未收到某航迹的...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：2.16MB 上传时间：2021-09-14

: PiPDR:A Placement-Independent Pedestrian Dead Reckoning System in Mobile Phones 为了解决这一问题，《PiPDR:一种用于移动电话中的位置独立式行人航迹推算系统》这篇研究论文提出了一种名为PiPDR的新算法，该算法可以在不依赖具体手机放置方式的情况下实现行人的航迹推算。 #### 主要贡献与创新点...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：106KB 上传时间：2021-02-07

: 室内定位中非视距的识别和抑制算法研究综述.pdf 室内定位技术多样，包括航迹推算（Dead Reckoning）、指纹识别定位（Fingerprinting）、邻近探测（Proximity Detection）、极点定位、三角定位、多边定位和质心定位等。航迹推算利用传感器记录的位置和运动信息进行...
评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：969KB 上传时间：2022-12-22

: 面向安卓移动终端的室内惯性定位系统设计.pdf 5. **航迹推算**：航迹推算（Dead Reckoning, DR）是根据已知的起始位置和连续的运动参数（如速度、航向）来估计当前位置的方法。在室内定位中，结合步频、步长和航向数据，可以估算出行人的实时位置。 6. **Java...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：1.2MB 上传时间：2021-09-21

: 移动机器人新型半智能路径导航系统的设计与实现.pdf 航迹推算算法可以帮助机器人准确计算行进过程中的位置，路径分析算法则负责对地图上的路径数据进行分析，以找到最佳的行走路径。 5. 自身传感器的应用：系统在行走过程中，依赖自身的传感器来保障机器人系统的安全...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：377KB 上传时间：2021-09-14

: 船舶主要要素的智能化设计系统开发.pptx 导航系统是保证船舶安全航行的关键要素，包括全球定位系统（GPS）、自动识别系统（AIS）、航迹推算系统等。二、开发智能化设计系统的意义开发智能化设计系统具有重要的意义。首先，智能化设计系统可以提高船舶...
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：1.66MB 上传时间：2023-10-07

: 梳理统计知识-allan方差.docx 在视觉惯性导航系统（VIO）或步进定位与航迹推算（PDR）系统中，Allan方差用于评估IMU的随机误差，尤其是非平稳的随机过程。IMU的角速度和加速度误差不能简单用均值和方差描述，因此Allan方差成为标定和建模误差的...
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