Allan方差

ALLAN方差的matlab代码 MATLAB下计算惯性系统的ALLAN方差，进而分析出加计或者陀螺仪的零偏不稳定性噪声；根据方差的斜率，也可以求得系统所包含的噪声类型，如量化噪声，随机游走噪声等。

评级：1 浏览量：2354 收藏量：6 资源大小：1KB 上传时间：2019-02-27

加速度计Allan方差曲线.zip_Allan方差_allan_加速度计_加速度计Allan方差曲线_加速度计allan 加速度计的Allan 方差曲线，亲测可以运行！！！

评级：5 浏览量：324 收藏量：1 资源大小：23.83MB 上传时间：2022-07-15

matlab_陀螺仪allan方差分析函数，计算角度随机游走，角速率随机游走，零偏不稳定性，并绘制allan方差图 matlab_陀螺仪allan方差分析函数，计算角度随机游走，角速率随机游走，零偏不稳定性，并绘制allan方差图

评级：5 浏览量：1438 收藏量：10 资源大小：4KB 上传时间：2022-06-12

Allan方差分析法.pdf allan方差基本概念、计算方法、程序

评级：0 浏览量：473 收藏量：1 资源大小：340KB 上传时间：2021-07-14

benfou.zip_allan方差分析 实现了图像的加水印，去噪，加噪声等功能，对信号进行频谱分析及滤波，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。

评级：0 浏览量：144 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2022-07-14

allan方差代码 allan方差代码和算例

评级：5 浏览量：533 收藏量：6 资源大小：67KB 上传时间：2018-11-12

matlab Allan方差分析文件 Allan方差分析的m代码文件，里面有可以测试的data.mat文件，主要步骤在allan.m和nihe.m文件中

评级：3 浏览量：841 收藏量：4 资源大小：1.2MB 上传时间：2018-05-28

allan方差的计算以及拟合 ALLAN方差的计算，以及拟合，应该会对你帮助，很不错，

评级：2 浏览量：1716 收藏量：1 资源大小：1KB 上传时间：2018-03-08

基于动态Allan方差的光纤陀螺稳定性分析 针对光纤陀螺实际信号在长时间内，容易受到温度和其他器件物理性能的改变而变化的特点，提出了基于动态Allan方差的光纤陀螺稳定性分析。在不同时段内分别计算光纤陀螺信号的Allan方差，在不同时间维度捕捉信号的非...

评级：0 浏览量：193 收藏量：1 资源大小：2.37MB 上传时间：2021-01-28

Allan方差计算 ALLAN方差计算方法，适合处理光学陀螺的测试数据，计算相关指标。

评级：0 浏览量：351 收藏量：0 资源大小：226KB 上传时间：2018-12-22

fengjui.zip_Allan方差 线性调频脉冲压缩的Matlab程序,光纤陀螺输出误差的allan方差分析，GSM中GMSK调制信号的产生。

评级：0 浏览量：32 收藏量：0 资源大小：9KB 上传时间：2022-07-15

Allan方差程序 读取给定数据并根据给定数据计算Allan方差，整个程序由matlab实现。

评级：5 浏览量：578 收藏量：4 资源大小：199KB 上传时间：2013-08-02

ALLAN方差的计算 ALLAN方差的计算，包括概述，描述说明，公式说明，定义。

评级：1 浏览量：1857 收藏量：1 资源大小：808KB 上传时间：2018-02-28

allan方差matlab程序 用matlab详细编写了一个ALLAN方差的程序，经过了调试可以绘制角度随机游走、速率斜坡等噪声分析模型。

评级：3 浏览量：1645 收藏量：5 资源大小：2KB 上传时间：2015-03-17

Allan_Variance .rar_ALLAN VARIANCE_c++ allan方差_c++ 阿伦方差_惯性频率_阿伦方 allan 方差（阿伦方差）是David AIlan于1966年提出的，最初该方法是用于分析振荡器的相位和频率不稳定性，高稳定度振荡器的频率稳定度的时域表征目前均采用Allan方差。由于陀螺等惯性传感器本身也具有振荡器的特征，...

评级：5 浏览量：137 收藏量：1 资源大小：1KB 上传时间：2022-07-15

yaopui_v22.zip_Allan方差 欢迎大家下载学习，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，人脸识别中的光照处理方法。

评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：9KB 上传时间：2022-07-14

allan方差分析.zip allan方差分析程序，有数据，有运行结果（allan方差双对数图）

评级：5 浏览量：562 收藏量：4 资源大小：4.62MB 上传时间：2019-06-17

梳理统计知识-allan方差.docx 梳理统计知识-allan方差.docx

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ALLAN方差分析 ALLAN方差 概念 原理 分析过程 使用方法 使用条件

评级：4 浏览量：793 收藏量：1 资源大小：841KB 上传时间：2013-01-09

allan方差的计算 提供allan方差的计算方法及实际运用，适用于物理工程类工作者

评级：5 浏览量：362 收藏量：1 资源大小：843KB 上传时间：2013-04-27

Allan方差计算程序（Matlab版） Allan方差计算程序（Matlab版） 通用的交叠法，手工选分段再拟合版 有问题可联系dwizard007@gmail.com

评级：5 浏览量：3247 收藏量：8 资源大小：2KB 上传时间：2015-09-21

利用Allan方差分析陀螺性能 原始数据为严恭敏老师stim300。此程序利用Allan方差求解陀螺五个系数，速率斜坡系数（K速率随机游走系数，B零偏稳定性，N角度随机游走系数，Q量化噪声系数）

评级：4 浏览量：1774 收藏量：11 资源大小：16.21MB 上传时间：2018-09-02

matlab编程实现allan方差公式的计算 根据光纤陀螺仪输出的数据，利用allan方差计算公式进行处理运算，利用matlab进行编程

评级：5 浏览量：1815 收藏量：11 资源大小：45.47MB 上传时间：2013-02-28

基于Allan方差的IMU随机误差分析 基本的Allan方差算法，可以对IMU的特定随机误差进行分析，不支持输入陀螺仪原始数据，输入为模拟的随机信号。

评级：0 浏览量：884 收藏量：1 资源大小：407B 上传时间：2018-05-29

ziji.rar_Allan方差_allan方差计算_直线拟合 可以计算allan方差，很好用，里面有贴近的直线拟合函数

评级：5 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：897B 上传时间：2022-09-24

allan_1.zip_Allan方差_Allan方差曲线_allan_mallat allan方差的计算，并可以直接利用此程序完成allan曲线的作图

评级：0 浏览量：64 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2022-07-15

allan标准差.zip_Allan 标准差_Allan方差_Allan方差曲线_求解ALLAN方差_陀螺allan 求解陀螺数据的ALLAN方差曲线，并计算各个噪声分量的数值

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光纤陀螺的Allan曲线.zip_Allan 陀螺_Allan方差_Allan方差曲线_allan_allan方差 光纤 方差曲线图，可以运行，亲测可以运行~~~~~~~~`

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allan 递推算法.rar_ALLAN方差递推算法_Allan方差_allan_递推 ALLAN方差算法，告别ALLAN普通算法的时间过长的问题，新算法采用递推形式

评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：104KB 上传时间：2022-09-21

allan方差五项误差的拟合函数 对allan方差分析后，五个不同斜率的五项误差进行了参数拟合

评级：1 浏览量：510 收藏量：0 资源大小：196B 上传时间：2018-08-31

基于动态Allan方差的MEMS性能评价.zip_Allan方差_DAVAR_基于动态Allan方差的MEMS性能评价_陀螺 随 为了对受温度等外界环境影响下的 MEMS 惯性测量单元进行性能评估，针对经典 Allan 方差法不能反映各惯性器件的时变特性的缺陷，提出了采用动态 Allan 方差（DAVAR）法对 MEMS 陀螺仪和加速度计进行随机误差项的辨识...

评级：5 浏览量：87 收藏量：1 资源大小：1.16MB 上传时间：2022-09-23

gyro_allan_t.zip_ALLAN VARIANCE_Allan方差_MATLAB ALLAN方差_allan_gyr 自己编的Allan方差计算函数，经过了反复测试。输入为陀螺频率数据和采样时间间隔。可以自定义只计算部分相关时间对应方差值。

评级：5 浏览量：108 收藏量：1 资源大小：1KB 上传时间：2022-09-22

利用Allan方差分析GPS非差随机模型特性 (2015年) 非差 GPS 定位中,通常采用以观测值服从高斯白噪声条件的估计...本文将观测值白噪声、有色噪声和未模型化误差一同纳入 GPS 非差随机模型,以验后残差来表征GPS数据的随机特性,进行Allan 方差分析,研究噪声成分及其参数。

评级：0 浏览量：58 收藏量：0 资源大小：1.06MB 上传时间：2021-05-13

Allan方差分析MATLAB代码，含MPU6050八小时静态数据 Allan方差分析MATLAB代码，含MPU6050八小时静态数据，测试运行成功了的

评级：4 浏览量：1147 收藏量：7 资源大小：54.57MB 上传时间：2018-06-27

allan方差计算 网上找了太多allan方差，但基本不靠谱。难得找到正确的，本人实在受不了，于是根据allan方差软件中提供的算法自己重新实现。并与其对比，达到了一致。

评级：3 浏览量：616 收藏量：3 资源大小：798B 上传时间：2014-07-11

基于Matlab实现allan方差仿真（源码+数据）.rar 1、资源内容：基于Matlab实现allan方差仿真（源码+数据）.rar 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计，作为“参考资料”使用。 3、更多仿真源码和数据集下载列表...

评级：5 浏览量：113 收藏量：2 资源大小：105.21MB 上传时间：2023-05-10

Allan-MEMS-gyroscope.rar_Allan分析_MATLAB ALLAN方差_allan方差分析_陀螺 MEMS陀螺仪随机误差的Allan分析. Allan方差

评级：5 浏览量：157 收藏量：2 资源大小：403KB 上传时间：2022-07-15

LWPRC-allan_KF.zip_Allan方差_Allan方差分析 matlab_allan kf_matlab Matlab实现Allan方差分析，可用于分析陀螺噪声等

评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2022-07-14

foukui_v54.zip_Allan方差_陀螺 Allan 课程设计时编写的matlab程序代码，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，PLS部分最小二乘工具箱。

评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2022-07-15

陀螺仪随机误差的Allan方差分析.zip ## 陀螺仪随机误差的Allan方差分析 陀螺仪的随机误差主要包括：量化噪声、角度随机游走、零偏不稳定性、角速率随机游走、速率斜坡和正弦分量。对于这些随机误差，利用常规的分析方法，例如计算样本 均值和方差，并...

评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：12.04MB 上传时间：2023-11-01

研究论文-基于动态Allan方差的MEMS惯性测量单元的性能评价.pdf 为了对受温度等外界环境影响下的MEMS惯性测量单元进行性能评估，针对经典Allan方差法不能反映各惯性器件的时变特性的缺陷，提出了采用动态Allan方差（DAVAR）法对MEMS陀螺仪和加速度计进行随机误差项的辨识和时变...

评级：0 浏览量：133 收藏量：0 资源大小：732KB 上传时间：2019-08-07

allan_ygm.zip_Allan方差_allan imu_allan方差分析matlab代码_imu 数据_imu数据 用于对imu数据进行allan方差分析。

评级：5 浏览量：129 收藏量：2 资源大小：1KB 上传时间：2022-07-14

ALLAN方差计算 导航数据分析首选方法，程序计算准确，直接带入数据即可

评级：0 浏览量：176 收藏量：0 资源大小：760B 上传时间：2015-10-09

基于动态Allan 方差的光纤陀螺随机误差分析及算法改进 基于动态Allan 方差的光纤陀螺随机误差分析及算法改进

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Allan_艾伦方差_艾伦方差曲线_Allan方差_陀螺标定_allan方差对数 艾伦方差可以用来分析陀螺的各项性能指标，本matlab程序运行效果为对勾形的双对数曲线图

评级：5 浏览量：487 收藏量：1 资源大小：5.07MB 上传时间：2020-04-15

allan方差的MATLAB实现 大部分是allan方差的MATLAB实现，11种，全死网上下的，仅供参考

评级：4 浏览量：2160 收藏量：9 资源大小：1.19MB 上传时间：2014-07-12

1213_1213曼_Allan方差检验_源码 用AR2建模后用卡尔曼滤波，方差检验，matlab仿真

评级：0 浏览量：35 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-10-04

GyroAllan，MATLAB陀螺仪随机误差的Allan方差分析，主要包括：量化噪声、角度随机游走、零偏不稳定性、角... 陀螺仪随机误差的Allan方差分析 陀螺仪的随机误差主要包括：量化噪声、角度随机游走、零偏不稳定性、角速率随机游走、速率斜坡和正弦分量。对于这些随机误差，利用常规的分析方法，例如计算样本 均值和方差，并不能...

评级：0 浏览量：89 收藏量：0 资源大小：12.35MB 上传时间：2024-01-07

Allan方差实例，带函数 Allan 方差的应用实例与函数！通过实例让你明白Allan方差的应用，需要请下载！

评级：3 浏览量：178 收藏量：0 资源大小：5KB 上传时间：2011-12-07

Allan 方差计算，无需ROS环境 完整代码

评级：0 浏览量：5 收藏量：0 资源大小：3.42MB 上传时间：2024-03-29