ALLAN,计算

ALLAN方差的计算 ALLAN方差的计算，包括概述，描述说明，公式说明，定义。

评级：1 浏览量：1868 收藏量：1 资源大小：808KB 上传时间：2018-02-28

matlab_陀螺仪allan方差分析函数，计算角度随机游走，角速率随机游走，零偏不稳定性，并绘制allan方差图 matlab_陀螺仪allan方差分析函数，计算角度随机游走，角速率随机游走，零偏不稳定性，并绘制allan方差图

评级：5 浏览量：1497 收藏量：10 资源大小：4KB 上传时间：2022-06-12

Allan方差计算 ALLAN方差计算方法，适合处理光学陀螺的测试数据，计算相关指标。

评级：0 浏览量：352 收藏量：0 资源大小：226KB 上传时间：2018-12-22

ALLAN方差计算 导航数据分析首选方法，程序计算准确，直接带入数据即可

评级：0 浏览量：179 收藏量：0 资源大小：760B 上传时间：2015-10-09

allan方差计算 网上找了太多allan方差，但基本不靠谱。难得找到正确的，本人实在受不了，于是根据allan方差软件中提供的算法自己重新实现。并与其对比，达到了一致。

评级：3 浏览量：620 收藏量：3 资源大小：798B 上传时间：2014-07-11

allan方差的计算以及拟合 ALLAN方差的计算，以及拟合，应该会对你帮助，很不错，

评级：2 浏览量：1727 收藏量：1 资源大小：1KB 上传时间：2018-03-08

Allan.py 计算Allan方差的Python 实现，两种分组方式（标准分组和交叠式分组）都有考量，并且还提供了简单的调用示例，很容易上手。Allan 方差的计算原理可以参看https://zhuanlan.zhihu.com/p/550890736

评级：0 浏览量：134 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2022-10-14

allan方差代码 allan方差代码和算例

评级：5 浏览量：536 收藏量：6 资源大小：67KB 上传时间：2018-11-12

ziji.rar_Allan方差_allan方差计算_直线拟合 可以计算allan方差，很好用，里面有贴近的直线拟合函数

评级：5 浏览量：82 收藏量：0 资源大小：897B 上传时间：2022-09-24

allan方差的计算 提供allan方差的计算方法及实际运用，适用于物理工程类工作者

评级：5 浏览量：365 收藏量：1 资源大小：843KB 上传时间：2013-04-27

Allan方差计算程序（Matlab版） Allan方差计算程序（Matlab版） 通用的交叠法，手工选分段再拟合版 有问题可联系[email protected]

评级：5 浏览量：3270 收藏量：8 资源大小：2KB 上传时间：2015-09-21

Allan方差分析法.pdf allan方差基本概念、计算方法、程序

评级：0 浏览量：485 收藏量：1 资源大小：340KB 上传时间：2021-07-14

ALLAN方差的matlab代码 MATLAB下计算惯性系统的ALLAN方差，进而分析出加计或者陀螺仪的零偏不稳定性噪声；根据方差的斜率，也可以求得系统所包含的噪声类型，如量化噪声，随机游走噪声等。

评级：1 浏览量：2393 收藏量：6 资源大小：1KB 上传时间：2019-02-27

Allan 方差计算，无需ROS环境 完整代码

评级：0 浏览量：8 收藏量：0 资源大小：3.42MB 上传时间：2024-03-29

matlab编程实现allan方差公式的计算 根据光纤陀螺仪输出的数据，利用allan方差计算公式进行处理运算，利用matlab进行编程

评级：5 浏览量：1831 收藏量：11 资源大小：45.47MB 上传时间：2013-02-28

allan:计算时域信号的标准艾伦偏差 (ADEV)。-matlab开发 allan.m 计算时域信号的标准艾伦偏差 (ADEV)。 它专为频率数据的稳定性分析而设计，尽管该分析可以应用于其他类型的数据。 处理带有采样率或时间戳信息的分数频率或相位数据集。 注意：对于重叠和修改后的艾伦偏差...

评级：0 浏览量：532 收藏量：1 资源大小：17KB 上传时间：2021-05-29

Allan方差程序 读取给定数据并根据给定数据计算Allan方差，整个程序由matlab实现。

评级：5 浏览量：581 收藏量：4 资源大小：199KB 上传时间：2013-08-02

加速度计Allan方差曲线.zip_Allan方差_allan_加速度计_加速度计Allan方差曲线_加速度计allan 加速度计的Allan 方差曲线，亲测可以运行！！！

评级：5 浏览量：334 收藏量：1 资源大小：23.83MB 上传时间：2022-07-15

juiten.zip_陀螺指标计算 光纤陀螺输出误差的allan方差分析，通过matlab代码，混沌的判断指标Lyapunov指数计算。

评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2022-07-13

allan_1.zip_Allan方差_Allan方差曲线_allan_mallat allan方差的计算，并可以直接利用此程序完成allan曲线的作图

评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2022-07-15

allan_modified:allan_modified.m 计算时域信号的修正艾伦偏差 (MDEV)。-matlab开发 allan_modified.m 计算时域信号的修正艾伦偏差 (MDEV)。 它用于频率数据的稳定性分析。 处理带有采样率或时间戳信息的分数频率或相位数据集。 注意：对于常规和重叠的 Allan 偏差分析，请参阅文件 allan.m（ID：#...

评级：0 浏览量：180 收藏量：0 资源大小：17KB 上传时间：2021-06-01

allan v3.0:allan.m 在一个函数中计算时间序列的正常、修改和定时艾伦偏差-matlab开发 计算恒定速率时间序列的各种艾伦偏差，其中在一... 脚本和示例数据可在www.nbi.dk/~czerwin/files/allan.zip （正常、重叠和修改后的艾伦偏差在一个功能，与 MAHs 将各种方法分开的方法形成鲜明对比职能。 不过，这可能

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gyro_allan_t.zip_ALLAN VARIANCE_Allan方差_MATLAB ALLAN方差_allan_gyr 自己编的Allan方差计算函数，经过了反复测试。输入为陀螺频率数据和采样时间间隔。可以自定义只计算部分相关时间对应方差值。

评级：5 浏览量：110 收藏量：1 资源大小：1KB 上传时间：2022-09-22

allan v1.71：计算时域信号的艾伦偏差。-matlab开发 allan.m 计算时域信号的艾伦偏差。 它用于频率数据的稳定性分析。 处理带有速率或时间戳信息的数据集。 与 allan.m v1.61（由 MA Hopcroft，文件 ID 13246）相比，通过预分配内存空间增强了速率性能。 时间戳没有...

评级：0 浏览量：236 收藏量：0 资源大小：11KB 上传时间：2021-06-01

基于Matlab实现allan方差仿真（源码+数据）.rar 1、资源内容：基于Matlab实现allan方差仿真（源码+数据）.rar 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计，作为“参考资料”使用。 3、更多仿真源码和数据集下载列表...

评级：5 浏览量：121 收藏量：2 资源大小：105.21MB 上传时间：2023-05-10

allan标准差.zip_Allan 标准差_Allan方差_Allan方差曲线_求解ALLAN方差_陀螺allan 求解陀螺数据的ALLAN方差曲线，并计算各个噪声分量的数值

评级：5 浏览量：96 收藏量：0 资源大小：142KB 上传时间：2022-09-21

allan的计算，matlab 可以求allan方差，allan的计算，matlab。比较方便

评级：4 浏览量：189 收藏量：2 资源大小：1KB 上传时间：2008-12-30

基于动态Allan方差的光纤陀螺稳定性分析 在不同时段内分别计算光纤陀螺信号的Allan方差，在不同时间维度捕捉信号的非平稳变化，从而确定光纤陀螺信号稳定性随时间变化规律。仿真和实测数据实验均验证了本文方法的可行性与有效性。本文方法可以用于光纤陀螺...

评级：0 浏览量：195 收藏量：1 资源大小：2.37MB 上传时间：2021-01-28

allan_overlap:计算时域信号的重叠艾伦偏差 (ADEV)。-matlab开发 allan_overlap.m 计算时域信号的重叠艾伦偏差 (ADEV)。 它专为频率数据的稳定性分析而设计，尽管该分析可以应用于其他类型的数据。 处理带有采样率或时间戳信息的分数频率或相位数据集。 注意：对于常规和修改后的 ...

评级：0 浏览量：139 收藏量：0 资源大小：9KB 上传时间：2021-05-30

基于动态Allan方差的光纤陀螺随机误差分析及算法改进 为了全面了解光纤陀螺(FOG)各项随机...为此提出了一种基于选择相关时间序列t 的改进型快速DAVAR 的计算方法。实验证明，在不影响DAVAR 运算结果的前提下，改进型快速DAVAR 算法在大数据量分析时有效提高了运算效率。

评级：0 浏览量：90 收藏量：1 资源大小：2.02MB 上传时间：2021-02-12

hengfao.zip_Allan方差_光纤陀螺_相关分析 陀螺 光纤陀螺输出误差的allan方差分析，已调制信号计算其普相关密度，多抽样率信号处理。

评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2022-07-15

陀螺仪随机误差的Allan方差分析.zip Allan方差法的主要特点是能非常容易地对各种误差源及其对整个噪声统计特性的贡献进行细致的表征和辨识，而且具有便于计算、易于分离等优点。 ## 运行结果 ![]...

评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：12.04MB 上传时间：2023-11-01

用MATLAB计算allan方差并拟合 给出了ALLAN方差的计算和拟合！最后算出随机误差的各项噪声的系数！

评级：4 浏览量：1846 收藏量：16 资源大小：2KB 上传时间：2009-02-26

数据融合matlab代码-allan:JavascriptAllanVariance库 allanDev计算不重叠的Allan偏差（以重叠allanDev ）； overAllanDev计算重叠的Allan偏差； modAllanDev计算修改的Allan偏差。 所有这些函数都具有相同的参数结构和相同的输出对象结构。 艾伦偏差函数的示例 function...

评级：0 浏览量：106 收藏量：0 资源大小：61KB 上传时间：2021-05-22

陀螺仪随机误差的 Allan 方差分析.zip matlab算法，工具源码...5. 并行计算和加速：Matlab提供了并行计算和加速工具，如并行计算工具箱和GPU计算功能。这些工具可以帮助开发者利用多核处理器和图形处理器（GPU）来加速算法的计算过程，提高算法的性能和效率

评级：0 浏览量：7 收藏量：0 资源大小：12.35MB 上传时间：2024-03-23

GyroAllan，MATLAB陀螺仪随机误差的Allan方差分析，主要包括：量化噪声、角度随机游走、零偏不稳定性、角... Allan方差法的主要特点是能非常容易地对各种误差源及其对整个噪声统计特性的贡献进行细致的表征和辨识，而且具有便于计算、易于分离等优点。 量化噪声 X轴：0.169424 Y轴：0.271556 Z轴：0.581170 单位：arcsec ...

评级：0 浏览量：109 收藏量：0 资源大小：12.35MB 上传时间：2024-01-07

随机游走matlab代码-Fast-Parallel-Fully-Overlapped-Allan-Variance-and-Total-Va 完全重叠的艾伦方差和总方差是两种通过观察所有可能的时间平均值来准确推导出这些参数的方法，但现有的实现在计算上是昂贵的：它们需要 $\Theta(N^3)$ 时间来处理 N 个数据点（第三部分） . 因此，已经开发了几种...

评级：0 浏览量：105 收藏量：0 资源大小：448KB 上传时间：2021-06-12

qqq_memsgyroscope_news8vc_Allan方差相关的五个系数_MEMS_allan方差拟合 计算MEMS陀螺的Allan方差，并求出与Allan方差相关的五个系数，最后在求出拟合误差

评级：5 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：200KB 上传时间：2021-09-11

allantools, 在 python 中，Allan偏差工具.zip allantools, 在 python 中，Allan偏差工具 AllanTools 计算Allan偏差和相关时间&频率统计的python 库。 GPL v3+许可证。在开发，并在PyPi上在 https://pypi.python.org/pypi/AllanTools

评级：0 浏览量：418 收藏量：1 资源大小：3.98MB 上传时间：2019-10-10

动态Allan方差，MATLAB程序 这是一个动态Allan方差MATLAB程序，能很好的计算动态Allan方差，能画出三维图形。对研究Allan方差有一定的帮助，传上来，大家共同学习一下。

评级：4 浏览量：609 收藏量：12 资源大小：2KB 上传时间：2009-08-22

利用B+树实现Allan方差信号方差最小化附matlab代码.zip 1.版本：matlab2014/2019a/2021a，内含运行结果，不会运行可私信 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子...

评级：0 浏览量：12 收藏量：0 资源大小：19.87MB 上传时间：2024-01-23

modifiedAllan(data,​rate,tau,varargin):修正艾伦偏差的有效计算-matlab开发 通过在艾伦偏差计算之前平均相邻相位值的预滤波技术，大大减少了修改后的艾伦偏差计算的运行时间。 Griggs, E., ER Kursinski, and D. Akos (2015), Short-term GNSS 卫星时钟稳定性, Radio Sci., 50、doi:10.1002/...

评级：0 浏览量：119 收藏量：0 资源大小：3KB 上传时间：2021-05-30

Pong:这是艾伦·阿尔康（Allan Alcorn）创建的原始Pong的版本 这是艾伦·阿尔康（Allan Alcorn）创建的著名乒乓球的版本（ ）。 该程序是使用SFML 2.1用C ++编写的。 该游戏包含一个奇妙的菜单，并且游戏选项包括与计算机和人类一起以不同的难度级别进行游戏。 注意：-我想...

评级：0 浏览量：163 收藏量：0 资源大小：747KB 上传时间：2021-04-30

matlab的egde源代码-kalibr_allan:IMUAllan标准偏差图与Kalibr和惯性Kalman滤波器一起使用 matlab的egde源代码kalibr_allan 它具有一些不错的实用程序脚本和程序包，可用于计算噪声值以用于IMU滤波器和IMU滤波器。 制造商的数据集可以找到系统的“白噪声”值，但是需要通过实验测试来找到偏置噪声。 通常...

评级：0 浏览量：325 收藏量：0 资源大小：6.46MB 上传时间：2021-05-21

频率稳定性分析手册翻译中文版 我提出了执行这些计算、识别噪声类型和确定置信限的方法。将老化和环境敏感性等确定性因素从随机噪声过程中分离出来是非常重要的。我们必须始终意识到异常值的可能性和其他可能污染数据的测量问题。 建议的分析程序...

评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：879KB 上传时间：2022-08-23

Autonomous Regression Method for Allan Variance：一种用于分析惯性传感器艾伦方差数据的自主/基于回归的... 该算法执行经典的 5 源惯性传感器艾伦方差分析，但使用非线性回归而不是斜率方法来计算噪声强度系数。 使用非线性回归允许算法分析所有类型的传感器，即使缺少噪声源（例如量化或速率斜坡），而无需修改代码。 此外...

评级：0 浏览量：114 收藏量：0 资源大小：13KB 上传时间：2021-05-29

nav_matlab：基于的matlab导航科学计算库 基于的matlab导航科学计算库VRU / AHRS姿态融合算法捷联惯导速度位置姿态解算GPS IMU经典ESKF融合超宽带IMU融合运行环境：matlab2020a必须安装传感器融合工具箱需要将\ lib及其子目录加入matlab初始目录，或者运行...

评级：5 浏览量：347 收藏量：1 资源大小：209.18MB 上传时间：2021-02-04

很好用的多目标粒子群MOPSOmatlab开发代码包括轨道机动仿真、初轨计算,有较好的参考价值，计算多重分形非... 很好用的多目标粒子群MOPSOmatlab开发代码包括轨道机动仿真、初轨计算,有较好的参考价值，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,一种流形学习算法（很好用），对球谐函数图形进行仿真,光纤陀螺输出误差的allan方差...

评级：0 浏览量：136 收藏量：0 资源大小：6KB 上传时间：2023-09-25

整理好的图像纹理特征算法调试工具计算一维光子晶体的透射特性和反射特性，数值分析的EULER法 整理好的图像纹理特征算法调试工具计算一维光子晶体的透射特性和反射特性，数值分析的EULER法，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，包含收发两个客户端程序，中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割可以...

评级：0 浏览量：19 收藏量：0 资源大小：4KB 上传时间：2023-09-12

real-world-sql-dmo-for-sql-server:艾伦·米切尔（Allan Mitchell）和马克·艾里森（Mark Allison）的... 该存储库随附了由Allan Mitchell和Mark Allison的 （Apress，2003年）。 使用绿色按钮将文件下载为zip格式，或使用Git将存储库克隆到您的计算机上。 发行版 版本v1.0对应于已出版书籍中的代码，没有更正或更新。 ...

评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：1.87MB 上传时间：2021-03-25