基于动态Allan方差的光纤陀螺随机误差分析及算法改进

为了全面了解光纤陀螺(FOG)各项随机误差随时间的变化特性，利用动态Allan 方差（DAVAR）方法对光纤陀螺输出信号进行了分析研究。结果表明，与经典Allan方差对光纤陀螺随机误差的分析相比较，DAVAR 不仅能准确地评估光纤陀螺各项误差，而且能够直观地反映光纤陀螺各项误差随时间变化的稳定性；由于DAVAR 需要估计出陀螺信号各个时间点的Allan 方差，因此其具有随着分析数据量增大、运算耗时急剧增加的缺点。为此提出了一种基于选择相关时间序列t 的改进型快速DAVAR 的计算方法。实验证明，在不影响DAVAR 运算结果的前提下，改进型快速DAVAR 算法在大数据量分析时有效提高了运算效率。