基于动态Allan方差的机抖激光陀螺随机误差研究

为了更准确地评价高精度激光陀螺(RLG)的性能，提出了采用动态Allan方差(DAVAR)对高精度二频机械抖动激光陀螺实测数据进行分析的新方法。详细介绍了DAVAR的基本原理，并将其用于机抖激光陀螺随机误差的研究。结果表明，DAVAR分析方法不仅能细化、辨识机抖陀螺各项随机误差，同时确定各项误差占总误差的比重，而且可以分析陀螺随机误差随时间变化的稳定性。与Allan方差分析方法相比，DAVAR更为全面地表征了机抖激光陀螺的随机误差特性。