利用Allan方差分析GPS非差随机模型特性 (2015年)

非差 GPS 定位中,通常采用以观测值服从高斯白噪声条件的估计准则进行参数求解。研究表明卫星端误差、传播路径误差、测站环境误差等会破坏观测值的白噪声特性,并且未模型化误差同样具有不利影响。这不仅破坏了估计准则的假设条件,而且部分非白噪声有可能被状态参数吸收,影响估计的准确性。本文将观测值白噪声、有色噪声和未模型化误差一同纳入 GPS 非差随机模型,以验后残差来表征GPS数据的随机特性,进行Allan 方差分析,研究噪声成分及其参数。