陀螺标定

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陀螺标定

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: 陀螺标定处理程序处理陀螺标定数据，包括XYZ三个轴的零偏。软件为MATLAB
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: 旋转式惯导系统光纤陀螺在线自标定方法 (2013年) 针对旋转式惯导的光纤陀螺标定问题,基于旋转式惯性测量单元设计了标定光纤陀螺误差参数的最小二乘估计算法和相应的在线标定方案。基于标定结果可改进惯导系统的初始对准:对基于Kalman滤波的初始对准,可进行模型降阶,...
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