惯性测量单元

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惯性测量单元

: IMU惯性测量单元的定义及其使用方法　惯性测量单元Inertial measurement unit，简称IMU，是测量物体三轴姿态角（或角速率）及加速度的装置。陀螺仪和加速度计，是惯性导航系统的装置。借助内置的加速度传感器和陀螺仪，IMU可测量来自三个方向的线性加...
评级：0 浏览量：1431 收藏量：1 资源大小：85KB 上传时间：2021-01-20

: bias_惯性测量单元零偏_ 该程序为计算惯性测量单元零偏的程序。。。
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：1KB 上传时间：2021-09-29

: DropBoneImu:Team 4774 的惯性测量单元 DropBoneImu 4774小队的惯性测量单元。该项目在 Beaglebone Black (BBB) 上运行，并通过 i2c 与 MPU-6050 进行对话。它使用来自 Invensense 的示例代码，因此 MPU-6050 能够返回 3D 方向解决方案（即滚动、俯仰、...
评级：0 浏览量：51 收藏量：0 资源大小：60KB 上传时间：2021-05-29

: 惯性测量装置IMU的仿真模型,惯性测量单元IMU,matlab 惯性测量装置IMU的matlab仿真模型。
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: 适用于 Android 和 iOS 的相机和惯性测量单元 (IMU) 数据记录器_设计_文档_相关文件_下载在 Android (API 21+) 和 iOS (SDK 8.0+) 移动设备上以 ~30Hz 记录相机帧和以 ~100Hz 同步到一个时钟源的惯性测量单元 (IMU) 测量。新的功能 MARS logger的Android应用在用户界面上进行了升级。现在用户可以指定...
评级：5 浏览量：376 收藏量：0 资源大小：817KB 上传时间：2022-07-13

: 基于Matlab生成车辆传感器惯性测量单元读数.rar 此示例演示如何从安装在地面车辆上的传感器生成惯性测量单元 （IMU）读数。根据传感器的位置，IMU 加速度会有所不同。一、创建轨迹指定车辆的航点轨迹并使用计算车辆姿势。二、创建传感器并定义偏移创建两个由...
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: x-IMU-Python:x-IMU 惯性测量单元的 Python 模块 x-IMU-Python ximureceiver和quaternion是用于从 x-IMU 接收数据的 Python 模块，必须为常规用户权限配置 USB 端口（检查 FT232R 和 udev.rules for linux 并在万维网上冲浪）。有关详细信息，请参阅。...
评级：0 浏览量：412 收藏量：0 资源大小：58KB 上传时间：2021-06-29

: （matlab程序）使用 System 对象模拟惯性测量单元测量仿真.rar 此示例演示如何使用 System 对象模拟惯性测量单元 （IMU）测量。IMU 可以包括单个传感器的组合，包括陀螺仪、加速度计和磁力计。在下面的图中，除非另有说明，否则仅显示 x 轴测量值。陀螺仪模型的默认参数模拟...
评级：5 浏览量：75 收藏量：2 资源大小：2KB 上传时间：2023-02-08

: （matlab程序）使用惯性测量单元和单眼摄像头估计地面车辆姿态.rar 此示例说明如何使用惯性测量单元 （IMU）和单眼摄像头估计地面车辆的姿态（位置和方向）。在此示例中：创建包含车辆真实轨迹的驾驶场景。使用 IMU 和视觉里程计模型生成测量值。融合这些测量值以估计车辆的...
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: 基于惯性测量单元数据的室内楼层地图众包构建方法基于惯性测量单元数据的室内楼层地图众包构建方法
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: 惯性测量单元位置计算器：该程序解码来自 IMU 的数据。-matlab开发该程序将来自 IMU 的数据作为输入并计算身体的轨迹、速度和姿态。它绘制了速度和欧拉角与时间和身体轨迹的关系。
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: （matlab程序）融合惯性测量单元和全球定位系统数据估计地面车辆的位置和方向.rar 此示例说明如何通过融合来自惯性测量单元 （IMU）和全球定位系统（GPS）接收器的数据来估计地面车辆的位置和方向。一、模拟设置置采样率。在典型系统中，IMU中的加速度计和陀螺仪以相对较高的采样率运行。在...
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: 激光陀螺惯性测量单元系统级标定方法_吴赛成激光陀螺捷联惯导系统中惯性器件误差的系统级标定_林玉荣
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