室内自主定位

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室内自主定位

: RoboPeak室内定位去年我们对外发布了RPLIDAR的原型机，这是一款测量半径6米...与动辄上万的同类传感器相比，RPLIDAR采用了自主研发的光学图像引擎，极大地消减了成本，使之更适合于成本敏感的领域，诸如消费级产品和广大机器人爱好者。
评级：5 浏览量：67 收藏量：2 资源大小：32.09MB 上传时间：2014-06-09

: 室内自主移动机器人定位方法研究综述.pdf 室内自主移动机器人定位方法研究综述.pdf
评级：0 浏览量：62 收藏量：0 资源大小：436KB 上传时间：2021-11-25

: 基于主方向的行人自主定位航向修正算法无信标环境下的行人导航问题是目前导航领域的难题和研究热点，考虑到系统的便携性和实用性，行人自主导航系统多采用惯性器件进行定位解算。针对当前的行人惯性导航系统航向角发散问题，在启发式漂移消除算法（HDE）...
评级：0 浏览量：209 收藏量：0 资源大小：419KB 上传时间：2020-10-16

: 一种定位室内自主移动监控机器人的新颖方法一种定位室内自主移动监控机器人的新颖方法
评级：0 浏览量：48 收藏量：0 资源大小：384KB 上传时间：2021-03-28

: 电子功用-扫地机器人自主充电用的室内导航定位系统行业资料-电子功用-扫地机器人自主充电用的室内导航定位系统
评级：0 浏览量：33 收藏量：0 资源大小：412KB 上传时间：2021-09-15

: 基于核函数特征提取的室内定位算法研究提出了一种基于核函数特征提取(KPCA,kernel principal component analysis)的室内定位算法。该算法在离线阶段使用核函数特征提取方法训练原始位置指纹(OLF,original location fingerprint)，提取原始位置指纹的非...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：1.05MB 上传时间：2021-01-14

: 基于图优化的多相机系统高精度自主定位方法多相机系统的自主定位技术是通过多个相机对空间中的特征点进行观测而恢复出系统自身的空间位姿, 借助多相机的大视场克服复杂现场环境影响, 提高测量精度。针对多相机系统结构复杂、位姿恢复难度大、耗时长的问题, ...
评级：0 浏览量：208 收藏量：1 资源大小：6.72MB 上传时间：2021-02-22

: Quuppa低功耗蓝牙AoA算法的厘米级高精度室内定位解决方案-2018中文版核芯互联科技有限公司：国内第一家安全自主可控BLE AoA厘米级（10cm）高精度定位厂商，欢迎行业专家莅临北京，青岛，上海，深圳的办公室实地考察，致电/微信 18918935218 申请开发套件：yiheng.yue@corelink.vip ...
评级：5 浏览量：2370 收藏量：4 资源大小：15.79MB 上传时间：2020-03-28

: 基于绘图板程序的家政机器人室内定位系统实现针对目前家政服务机器人在可视化定位上的不足，提出一种将房屋布局图加载到上位机绘图板程序中，通过在上位机上绘制路线，实时控制家政服务机器人位置的方案。在该系统中，上位机按照RS-232协议传输路线信息到无线...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：366KB 上传时间：2020-10-20

: gvg:广义 Voronoi Graph 自主室内导航广义 Voronoi Graph 自主室内导航 ROS参数 Laser_offset_x、laser_offset_y：设置机器人上激光测距仪的距离偏移量。例如：如果激光以机器人为中心，则偏移量为 0,0 leave_meetpoint_min_dist, leave_meetpoint_max_...
评级：0 浏览量：224 收藏量：0 资源大小：950KB 上传时间：2021-05-29

: 研究论文-基于多传感器的微型四旋翼室内自主悬停研究.pdf 针对微型四旋翼在室内环境下不能通过外部定位系统实现自主悬停的问题，给出一种基于多传感器的微型四旋翼自主悬停控制方法。采用四旋翼分布式多传感器构建环境信息检测系统，实时获取四旋翼飞行器姿态和相对位置信息...
评级：0 浏览量：180 收藏量：0 资源大小：1.41MB 上传时间：2019-08-07

: 论文研究-基于集员估计的移动机器人多传感器组合定位 .pdf 基于集员估计的移动机器人多传感器组合定位，周波，顾文华，自主定位是移动机器人导航算法中需要解决的首要问题。本文将针对室内移动机器人的长距离定位问题进行研究，考虑到单一定位手段存
评级：0 浏览量：115 收藏量：1 资源大小：649KB 上传时间：2019-08-18

: 室内移动机器人自主感知与导航python源码+项目详细说明[gazebo仿真与算法集成].zip 室内移动机器人自主感知与导航python源码+项目详细说明[gazebo仿真与算法集成].zip # Autonomous-mobile-robot 室内移动机器人自主感知与导航 ## 1. <a name='TODOlist:'></a>TODO list: > 使用`ROS+gazebo`搭建一...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：16.03MB 上传时间：2024-04-11

: 室内移动机器人定位与导航关键技术研究随着智能移动机器人走进人们的日常生活，在军事、商场、医院、家庭等各种领域发挥着重要作用，人们对智能移动机器人系统的需求越来越迫切，移动机器人研究... 自定位和位置估计也是自主移动机器人最重要的能力之一。
评级：4 浏览量：311 收藏量：5 资源大小：4.52MB 上传时间：2012-06-09

: 自主移动机器人的室内结构化环境地图创建 (2008年) 定位与地图创建是自主移动机器人领域研究的重要课题.本文阐述了一种以扩展卡尔曼滤波算法为主要框架,运用直接位姿控制模型描述机器人运动的算法,实现了机器人在室内结构化环境中的同时定位和地图创建.仿真与实验...
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：2.22MB 上传时间：2021-06-16

: 智能定位安全帽.pdf application scenarios 考勤管理室内人员定位 Indoor Positioning 三台定位信标坐标已确定，由安全帽到三台定位信标的距离确定人员具体位置在无GPS信号区域，利用部署在室内的定位信标通过预设坐标计算出现场...
评级：0 浏览量：77 收藏量：1 资源大小：3.35MB 上传时间：2023-02-27

: 研究论文-室内Wi-Fi定位系统设计及组合算法.pdf 选择以Android系统为载体的移动定位终端，应用Eclipse开发工具自主开发手机端功能模块。除此之外，在PC端应用Mysql和QT Creator软件创建并设计定位指纹信息库及服务器端窗口，以完善室内定位系统。着重研究并设计了...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：4.36MB 上传时间：2019-08-07

: 基于ROS的机器人定位与导航系统的仿真设计移动机器人的路径规划技术和同时定位与建图技术是机器人实现真正智能化的前提。针对该问题，本文设计实现了一个基于机器人操作系统...仿真实验表明，该系统能够很好地完成机器人在室内环境中的定位、建图和导航功能。
评级：0 浏览量：1347 收藏量：7 资源大小：1.65MB 上传时间：2021-01-13

: 基于卷积神经网络的移动机器人二维可定位性评估方法采用卷积神经网络设计可定位性熵估计器估计机器人定位熵，通过室内外移动机器人可定位性试验，得出本文方法在给定地图中对机器人定位熵估计值与实测定位熵值相比误差约在6%左右，能够对机器人可定位性进行准确估计。
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：1.86MB 上传时间：2021-01-12

: 煤矿巷道机器人管线视觉辅助定位与导航方法研究目前智能机器人的自主导航与避障的技术已经比较成熟，但是主要应用场景都是室外有卫星定位（GPS、北斗导航系统等）环境或者特定室内环境。对于煤矿巷道环境复杂、光照不均匀、井下空间狭窄等难点，智能机器人在煤矿...
评级：0 浏览量：179 收藏量：1 资源大小：736KB 上传时间：2020-07-25

: 无缝化位置信息采集技术的设计与实现采用不同定位技术以达到对室内外各种定位应用的无缝覆盖,同时保证各种场景下定位技术、定位算法、定位精度和覆盖范围的平滑过渡和无缝连接,通过建立自主可控且满足多行业和公众需求的室内外无缝定位及位置综合服务...
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：215KB 上传时间：2020-06-23

: 基于异步卡尔曼滤波的移动机器人动态定位 (2013年) 针对室内移动机器人动态定位在网络盲区中失效的情况，提出一种根据机器人周围网络环境动态选择信标节点，完成自主定位的系统.利用扩展卡尔曼滤波后的RSSI完成测距，然后采用极大似然算法完成定位，再用异步卡尔曼...
评级：0 浏览量：104 收藏量：1 资源大小：599KB 上传时间：2021-05-24

: 车载三维信息采集系统的室内直线特征提取方法从激光点云中提取出准确的特征信息是实现系统同步定位及地图创建的前提，结合室内结构化环境的特点，提出一种基于角度阈值的提取直线特征的算法。将算法应用到自主研发的车载移动测图系统中，实现了快速准确的直线...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：2.48MB 上传时间：2021-02-05

: 控制无人机的自主导航附matlab代码.zip 1.版本：matlab2014/2019a/2021a，内含运行结果，不会运行可私信 2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞...##### 6.3 室内定位 ##### 6.4 无线传感器通信及优化 ##### 6.5 无人机通信中继优化 #####
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：2.41MB 上传时间：2023-06-13

: 论文研究-基于ROS与Kinect的移动机器人同时定位与地图构建.pdf 同时定位与地图构建（SLAM）技术一直以来都是移动机器人实现自主导航和避障的核心问题。由于传统的1D和2D传感器，如超声波传感器、声呐和激光测距仪等在建图过程中无法检测出Z轴（垂直方向）上的信息，易增加机器人...
评级：0 浏览量：450 收藏量：1 资源大小：677KB 上传时间：2019-07-22

: 基于信息势能的鲁棒估计器及其在同时定位与地图构建问题中的应用提出了一种基于信息势能鲁棒估计器来解决机器人室内的同时定位与地图构建(SLAM)问题.结构化的室内环境可以用线段近似表示.然而动态环境中,测距传感器测得的数据通常湮没在大量的噪声信号中.本文采用"分割与合并...
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：1.09MB 上传时间：2021-02-21

: 单目视觉的同时三维场景构建和定位算法同时场景构建和定位算法是机器人自主导航的重要组成部分。针对传统算法不能应用于室外环境和缺乏定量分析的缺点,提出了一种单摄像机恢复场景三维结构和摄像机位姿的新算法。提出了视频序列关键帧提取方法,降低了运算...
评级：0 浏览量：162 收藏量：0 资源大小：2.68MB 上传时间：2021-02-12

: Quuppa overview 2019 for Innotractor.pptx 核芯互联科技有限公司：www.corelink.vip，国内第一家安全自主可控BLE AoA厘米级（10cm）高精度定位厂商，欢迎行业专家莅临北京，青岛，上海，深圳的办公室实地考察，致电/微信 18918935218 申请开发套件：yiheng....
评级：0 浏览量：156 收藏量：0 资源大小：18.95MB 上传时间：2020-03-28

: MATLAB上位机-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计-Matlab GUI上位机软件的设计，包括GUI上位机界面的设计以及Matlab GUI上位机软件程序的设计。通过JDY-32双模从机蓝牙模块将数据发送给上位机。上位机使用HC-05主机...
评级：0 浏览量：376 收藏量：1 资源大小：17KB 上传时间：2019-09-02

: STM32F103C8T6下位机程序（mahony互补滤波）-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过...
评级：0 浏览量：600 收藏量：7 资源大小：5.73MB 上传时间：2019-09-02

: STM32F103C8T6下位机程序（DMP姿态解算库）-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过...
评级：0 浏览量：459 收藏量：4 资源大小：9.67MB 上传时间：2019-09-02

: 基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计.doc 本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过...
评级：0 浏览量：295 收藏量：1 资源大小：15.71MB 上传时间：2019-09-02

: STM32F103C8T6下位机PCB设计-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设本设计是一种基于微机电（Micro-Electro-Mechanical System, MEMS）惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块，可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过...
评级：0 浏览量：330 收藏量：1 资源大小：5.38MB 上传时间：2019-09-02

: 论文研究-基于视觉的同时定位与地图构建方法综述.pdf 基于视觉的自主导航与路径规划是移动机器人研究的关键技术，对基于视觉的计算机导航与同时定位及地图构建（SLAM）方法近三十年的发展进行了总结和展望。将视觉导航分为室内导航和室外导航，并详细阐述了每一种子类型...
评级：0 浏览量：221 收藏量：0 资源大小：350KB 上传时间：2019-07-22

: 新型人工地标的设计、识别、定位及应用 (2011年) 人工地标是机器人定位与导航的重要辅助手段...给出了机器人远距离搜寻、识别、定位及读取人工地标的控制方案，为机器人自主定位及导航奠定了基础。实验表明，该人工地标识别距离远、识别速度快、定位精度高，在复杂室内
评级：0 浏览量：38 收藏量：0 资源大小：536KB 上传时间：2021-05-25

: 基于ROS的室内机器人系统仿真智能机器人环境感知与路径规划课程项目暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目.zip 系统实现了基于 SLAM 的室内机器人在陌生环境中自主定位建图、定点导航以及图像数据的传输。可以应用在酒店、商场、医院、博物馆、学校教学楼实验楼等室内场所，实现为人们实体引领导航、探索目标、配送物品、提供...
评级：0 浏览量：6 收藏量：0 资源大小：5.38MB 上传时间：2024-04-30

: 基于单目视觉的微型空中机器人自主悬停控制针对微型空中机器人在室内环境下无法借助外部定位系统实现自主悬停的问题, 提出一种基于单目视觉的自主悬停控制方法. 采用一种四成分特征点描述符和一个多级筛选器进行特征点跟踪. 根据单目视觉运动学估计机器人水平...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：386KB 上传时间：2021-01-14

: 基于AP10的室内飞艇控制系统研究 (2011年) 本方案以AP10系统为核心,采用UWB定位技术,利用自行设计的RC接收机与控制系统代替原有的RC接收系统,成功将改制后的AP10系统应用于室内飞艇上,实现了一套室内飞艇自动驾驶仪。将室内飞艇自动驾驶仪装在飞艇上进行飞行...
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: 智能宠物防盗定位项圈硬件设计、软件源代码和论文，你的爱宠值得拥有！-电路方案目前宠物丢失现象时有发生，对物主造成经济和精神上的损伤，而市场上的定位器在室内使用、供电状况等差强人意，基于上述现象，研发了本款智能宠物定位项圈。采用STM32F103C8T6作为主控芯片，sim900a作为通信模块，锂...
评级：0 浏览量：665 收藏量：8 资源大小：2.89MB 上传时间：2021-04-22

: 多自主移动机器人系统协调及合作控制实验平台 (2010年) 为了验证多自主机器人协调及合作控制方面的先进理论和算法，进行室内多自主移动机器人实验平台的设计及开发。提出基于全局视觉定位系统及单计算机多线程操作的方式来模拟多自主机器人系统的分布式控制以及基于相对...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：448KB 上传时间：2021-05-24

: 面向室内移动机器人的无迹滤波实时导航方法 (2009年) 根据轮式移动机器人室内自主漫游的目标要求和约束条件,提出了一种新的实时导航策略,利用 UKF( un-scented Kalman filter)算法对置顶相机和里程计获取的移动机器人位姿信息进行在线滤波,为实现移动机器人的室内自主...
评级：0 浏览量：37 收藏量：0 资源大小：1.87MB 上传时间：2021-05-29

: 一种动态光照下视觉VSLAM中的场景特征匹配方法基于视觉的室内场景定位与建图（VSLAM）在智能设备自主定位与导航领域内扮演着极为重要的作用，但是当前主流算法的回环检测及重定位环节上在动态光照情况下存在匹配丢失，严重影响定位累计误差的修正与建图精度。...
评级：0 浏览量：363 收藏量：1 资源大小：1.48MB 上传时间：2021-01-13

: 基于视觉的同时定位与地图构建方法综述 (2010年) 基于视觉的自主导航与路径规划是移动机器人研究的关键技术,对基于视觉的计算机导航与同时定位及地图构建( SLAM)方法近三十年的发展进行了总结和展望。将视觉导航分为室内导航和室外导航,并详细阐述了每一种子类型的...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：391KB 上传时间：2021-05-18

: 移动机器人基于激光测距的室内地图构建.pdf 论文-用于机器人构建室内平面地图，智能移动机器人，是一套结构功能复杂的综合智能系统，是一种可实现对周围环境的动态感知、自主决策、行为操纵和执行于一体的智能可移动系统。对于移动机器人来说，机器人对身边...
评级：0 浏览量：155 收藏量：1 资源大小：1.66MB 上传时间：2019-08-17

: 基于RFID技术导盲机器人室内路径规划的研究 (2013年) 为了辅助视力障碍者在室内行走及寻物，以自主设计的导盲机器人为实际应用背景,提出一种适用于室内导航的算法．该路径规划算法利用射频识别(radio frequency identification，RFID)系统,将基于RFID系统的三角定位思想...
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: 研究论文-基于极大似然估计的全景立体视觉机器人自定位方法.pdf 针对室内环境下移动机器人的自主定位问题，研究了一种基于极大似然估计算法的全景立体视觉机器人自主定位方法。通过分析双曲面折反射式全景成像系统原理，利用全景视觉具有探测范围广、能够获取环境信息丰富的特点，...
评级：0 浏览量：143 收藏量：1 资源大小：2.91MB 上传时间：2019-08-07

: 躺赢者PRO飞控常见典型问题合集（续一）无名小哥余义 20240501待修 2. #### 高标准、高规范的完成一系列校准，检查对地测距传感器型号、室内定位传感器类型是否设置正确； 3. #### 排查是否存在硬件故障，如电机、电调是否能正常工作； 4. #### 观察传感器数据如加速度计、陀螺仪、...
评级：0 浏览量：15 收藏量：1 资源大小：64.83MB 上传时间：2024-05-01

: 基于机器学习图像视觉的安全急救系统python实现源码+项目说明(本科毕设).zip 由智能安全帽、定位基站、边缘运算盒、云端服务器以及移动端 APP 组成，采用自主设计的安全急救方法，结合 UWB 定位以及多传感器融合技术，实现当危险发生时，能够及时向外界发送求救信息，精准定位险情地点，以达到...
评级：5 浏览量：35 收藏量：2 资源大小：57.1MB 上传时间：2024-01-16

: TI打造智能楼宇系统：采用毫米波来统计和追踪人员　正如智能自主技术（包括自动驾驶汽车，无人机和机器人）将彻底改变人们和物体移动的方式一样，未来的建筑将使用智能传感器来自动调整系统，从而提高效率及舒适性并减少浪费。监测人们的位置并跟踪他们在室内外
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: 基于单片机的智能扫地机器人.docx 室内定位功能，主流的定位系统则是RPS激光定位系统，能够实时定位变化坐标；路径规划技术，扫地机器人根据环境的变化信息，按照自身优化算法，进行合理的路径规划引导；吸尘技术则是通过机械装置进行真空吸尘，形成...
评级：5 浏览量：529 收藏量：10 资源大小：1.7MB 上传时间：2023-02-27

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