基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设计.doc

所需积分/C币:10 2019-09-02 08:12:18 15.71MB DOC
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本设计是一种基于微机电(Micro-Electro-Mechanical System, MEMS)惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块,可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度,利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算,并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度,对世界坐标系加速度进行二重积分计算,得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位,并通过蓝牙将消防员运动方向和位置信息发送给上位机,上位机记录消防员运动的轨迹,从而达到火灾现场消防员室内定位的

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