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STM32F103C8T6下位机PCB设计-基于惯性测量单元的可穿戴人体运动分析模块设
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2019-09-02
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本设计是一种基于微机电(Micro-Electro-Mechanical System, MEMS)惯性测量单元(Inertial Measurement Unit, IMU)和低功耗单片机的可穿戴人体运动分析模块,可用来解决消防员火灾现场室内定位的问题。该模块通过MEMS惯性传感器测量消防员足部运动的角速度和加速度,利用Mahony互补滤波算法进行姿态解算,并将载体坐标系加速度转化成世界坐标系加速度,对世界坐标系加速度进行二重积分计算,得出消防员在火灾现场中运动的方向和步长用于定位,并通过蓝牙将消防员运动方向和位置信息发送给上位机,上位机记录消防员运动的轨迹,从而达到火灾现场消防员室内定位的目的。
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05-PCB.rar (12个子文件)
05-PCB
01-第一版MPU9250
History
毕设PCB.SchDoc 234KB
毕设-PCB.PcbDoc 3.38MB
毕设-PCB-1.PcbDoc 3.38MB
毕设-PCB.PcbDoc.htm 4KB
debug.log 0B
__Previews
毕设-PCB-1.PcbDocPreview 49KB
毕设-PCB.PcbDocPreview 52KB
02-第二版MPU6050
MPU6050.SchDoc 239KB
MPU6050.PcbDoc 2.37MB
03-MPU9250+6050
6050+9250.PcbDoc 3.16MB
__Previews
6050+9250.SchDocPreview 92KB
6050+9250.SchDoc 267KB
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宇哥哥的莹莹
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