室内移动机器人定位与导航关键技术研究.pdf

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: 移动机器人基于激光测距的室内地图构建.pdf 论文-用于机器人构建室内平面地图，智能移动机器人，是一套结构功能复杂的综合智能系统，是一种可实现对周围环境的动态感知、...本文主要研究使用激光测距技术来处理移动机器人在未知环境中的室内地图构建的问题。
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