论文研究-基于RGB-D相机的室内环境3D地图创建.pdf

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RGB-D相机(如微软的Kinect)能够在获取彩色图像的同时得到每个像素的深度信息,在移动机器人三维地图创建方向具有广泛应用。设计了一种利用RGB-D相机进行机器人自定位及创建室内场景三维模型的方法,该方法由RGB-D相机获取周围环境的连续帧信息;提取并匹配连续帧间的SURF特征点,通过特征点的位置变化计算机器人的位姿并结合非线性最小二乘优化算法最小化对应点的双向投影误差;结合关键帧技术及观察中心法将相机观测到的三维点云依据当前位姿投影到全局地图。选择三个不同的场景实验了该方法,并对比了不同特征点下该方法的效果,方法在轨迹长度为5.88 m情况下误差仅为0.023 m,能够准确地创建周围环境

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论文研究-基于R语言的混合型聚类算法的研究与实现 .pdf

基于R语言的混合型聚类算法的研究与实现,陈晓,赵晶玲,随着信息技术的飞速发展,大数据时代已经来临,对数据的分析处理成为研究的重点,数据挖掘更是成为了重中之重,被广泛研究。目前

2019-08-15
926KB
论文研究-基于R-SVM与SVDD的部位外观模型.pdf

为克服现有基于HOG特征的部位外观模型未考虑不同细胞单元的不同作用以及不能准确表征相似度的缺陷,提出了一种基于递归支持向量机(R-SVM)和支持向量数据描述(SVDD)算法的人体部位外观模型。所提外观模型由两个分类器构成,利用R-SVM进行特征选择并建立的分类器用于判断图像某区域是否属于人体部位类,利用SVDD建立的相似度分类器用于计算属于人体部位类的图像区域与外观模型的相似度。将所提部位外观模型用于人体上半身姿态的估计,仿真实验结果显示其比现有部位外观模型的估计准确度更高,表明所提部位外观模型可以更准确地描述真实人体部位。

2019-07-22
177KB
论文研究-基于协调的区域“经济-资源-环境”系统混沌控制.pdf

论文研究-基于协调的区域“经济-资源-环境”系统混沌控制.pdf,  本文以天津市 1 988-1 998年间经济发展状况为例 ,对区域“经济 -资源 -环境”( Ec-R-Ev)复合系统的系统协调及混沌控制进行研究 ,建立其整体协调度优化模型 .并采用优化方法与混沌特性分析相结合的自学习方法 ,在系统优化目标和稳定性之间寻求平衡 .从而实现对区域“经济 -资源 -环境”系统的基于协调的混沌

2019-09-20
194KB
论文研究-基于R树的空间索引技术研究 .pdf

基于R树的空间索引技术研究,刘亚东,秦科学,本文介绍了空间索引技术的发展及分类,并对GIS中常见的空间索引技术进行分析比较。通过研究各类主要的空间索引技术,尤其是对R 树的

2019-08-16
418KB
论文研究-基于模糊前沿面的分类方法.pdf

论文研究-基于模糊前沿面的分类方法.pdf,  首先考虑基于输入且产出单一C2R的模型,根据n个给定的决策单元,构建生产可能集.之后,把可能集由和形式转换为由线性不等式表示的交形式.当各个决策单元的属性值不确定时,可以通过对前沿面进行模糊化处理以确保有效性分类结论更加精准.最后通过比较其他DEA模型,发现无论输入型还是输出型,基于模糊前沿面的分类方法本质上形式相同.

2019-09-20
581KB
论文研究-基于R-滤子的多帧图像重建算法.pdf

针对图像重建中低分辨率图像信息的利用和先验项(正则化项)的估计问题,提出一种新颖的算法——R-滤子方法,通过计算输入图像的高阶信息来构建先验项,同时采用广义交叉验证(Generalized Cross Validation,GCV)方法自适应求解先验项参数(正则化参数),加强算法的自适应性。实验结果表明:重建图像的峰值信噪比值(Peak Signal-to-Noise Ratio,PSNR)比目前主要先验项方法(BTV、Sparse、Huber)的重建图像的值更高,从重建图像的局部细节和纹理也看出该方法的重建图像具有更丰富的信息,同时,从构造方法上说明R-滤子方法在计算上要优于其他方法。

2019-09-08
1.08MB
论文研究-基于vine copula方法的股市组合动态VaR测度及预测模型研究.pdf

论文研究-基于vine copula方法的股市组合动态VaR测度及预测模型研究.pdf,  以世界十大股票市场指数为例,运用滚动MonteCarlo模拟技术,实证计算了R-vine、D-vine、C-vine及R-vineall t四种vinecopula结构对投资组合的动态VaR预测值,并进一步运用严谨的Back-testing检验方法,实证对比了上述四种vinecopula结构对投资组合

2019-09-20
1.69MB
论文研究-基于计算实验的流感大流行预防策略.pdf

论文研究-基于计算实验的流感大流行预防策略.pdf,  流感是人类健康的重大威胁之一. 为探索预防新型流感大流行的有效策略, 建立了北京市计算流行病模型, 评估了边境口岸检疫, 病例治疗, 病例隔离, 社会关系抗病毒预防以及免疫接种措施对四种新型流感大流行的预防效能. 结果表明: 边境口岸检疫对于预防新型流感大流行的作用非常有限; 积极的病例治疗可预防传播能力类似于2009年A(H1N1)的

2019-09-20
1.45MB
论文研究-基于图结构的暴雨事件组织方法研究.pdf

论文研究-基于图结构的暴雨事件组织方法研究.pdf,  在高时空分辨率的降雨数据支持下,分析和追踪暴雨事件的精细结构和动态行为成为可能,但存在数据量大、数据组织结构复杂的特点,对暴雨事件的时空组织与存储提出了巨大挑战.本文基于暴雨事件的演化过程,设计了一种"顶点-边界"的图结构表达模型,并构建基于Neo4j的图数据库,实现暴雨事件的组织与存储.图数据结构中的顶点描述暴雨事件对象,记录暴雨事件

2019-09-20
493KB
论文研究-基于关联的三角模糊数直觉模糊集成算子及其应用.pdf

论文研究-基于关联的三角模糊数直觉模糊集成算子及其应用.pdf,  针对三角模糊数直觉模糊信息下属性间存在关联使得已有集结算子失效的问题, 引入模糊测度的概念, 在三角直觉模糊数的运算法则基础上构建了基于关联的加权平均集成算子, 即三角模糊数直觉模糊关联有序加权平均R-TIOWA算子、三角模糊数直觉模糊关联加权几何平均R-TIWGA算子和三角模糊数直觉模糊关联有序加权几何平均R-TIOWGA

2019-09-20
710KB
论文研究-基于Rényi熵测度的时频分布核函数参数优化 .pdf

基于Rényi熵测度的时频分布核函数参数优化 ,戴奇乐,李剑峰,时频分析方法由于能够兼顾信号的时频二维特征而在近年得到广泛使用,但在对多分量信号进行时频分析时会产生交叉项干扰。利用熵测

2019-08-19
449KB
论文研究-基于ACD模型的中国期货市场波动性.pdf

论文研究-基于ACD模型的中国期货市场波动性.pdf,  通过用久期来调整收益率, 把非等距数据等距化, 构建ACD-GARCH模型来反映高频波动特征.并添加微观结构变量, 构建了ACD-GARCH-M模型, 用以分析久期、交易量与收益率和波动率的关系.结果表明: 较长的久期是由于信息缺乏所致, 久期对收益率的影响不显著, 但久期和价格的波动性负相关.交易量和价格的波动性正相关.在加入了微观

2019-09-20
1.12MB
论文研究-基于Faster R-CNN的榆紫叶甲虫识别方法研究.pdf

针对传统图像识别方法中利用人工设计特征提取模板对昆虫的识别精度不高的问题,提出了基于K-means聚类的深度学习网络模型Faster R-CNN对图像中的目标进行识别。该方法用K-means聚类算法,结合BWP指标对训练数据标签的长宽比值进行聚类,用新的聚类中心点代替标准Faster R-CNN网络中生成初始候选框的长宽比值;对生成初始候选框的尺寸加以改进;将训练数据送入改进后的Faster R-CNN网络进行训练。实验结果表明,在识别具有特定长宽比例的目标时,加入聚类策略的Faster R-CNN网络较标准Faster R-CNN网络有较强的鲁棒性,有效克服了叶片豁口或孔洞造成的冗余现象、榆

2019-09-06
823KB
论文研究-基于Faster R-CNN的工件表面质量缺陷检测 .pdf

基于Faster R-CNN的工件表面质量缺陷检测,唐倩,文静,在工件缺陷表面检测中,传统方法缺陷检测的准确率较高,但要求图片特征明显,因此在实际应用中的效果并不理想。最近几年,深度学

2019-08-18
1.07MB
论文研究-基于T检验的水文时间序列HHT分析方法及应用.pdf

论文研究-基于T检验的水文时间序列HHT分析方法及应用.pdf,  Hilbert-Huang变换方法(HHT) 是针对非线性、非平稳序列的一种新的时间序列分析方法. 针对前人在应用中存在的忽略统计检验的问题, 提出了对本质模态函数 (IMF) 的周期进行T检验的改进方法, 设计了基于T检验的HHT模型计算步骤和算法流程, 可检验IMF周期的有效性. 将改进后的HHT方法用于长江宜昌水文站5

2019-09-20
1.21MB
论文研究-基于改进YOLOv3的快速车辆检测方法.pdf

对图像或视频数据中的车辆进行检测是城市交通监控中非常重要并且具有挑战性的任务。该任务的难度在于对复杂场景中相对较小的车辆进行精准地定位和分类。针对这些问题,提出了一个单阶段的深度神经网络(DF-YOLOv3),实现城市交通监控中不同类型车辆的实时检测。DF-YOLOv3对传统的YOLOv3算法进行改进,首先增强深度残差网络提取车辆特征,然后设计6个不同尺度的卷积特征图,并与残差网络中相应尺度的特征图进行融合,形成最终的特征金字塔执行车辆预测任务。在KITTI数据集上的实验表明,提出的DF-YOLOv3方法在精度和速度上均能获得较高的检测性能。具体地,对于512×512分辨率的输入模型,基于英伟

2019-09-11
286KB
论文研究-基于加性模型使决策单元变为DEA有效并求C~2R或C~2GS~2模型的最优值的方法.pdf

论文研究-基于加性模型使决策单元变为DEA有效并求C~2R或C~2GS~2模型的最优值的方法.pdf,  本文给出了基于数据包络分析中的加性模型求C2R或C2GS2模型最优值的方法、以及在DEA有效(C2R或C2GS2)的决策单元保持其有效性的条件下对某个决策单元通过改变它的输入或输出使它变为DEA有效的方法。

2019-09-20
814KB
论文研究-基于自组织神经网络和DEA的采购拍卖获胜者确定问题模型.pdf

论文研究-基于自组织神经网络和DEA的采购拍卖获胜者确定问题模型.pdf,  针对采购拍卖中存在的品种多、数量大、利润差异大以及评价指标体系不合理等特点, 首先在供应商投标后利用自组织神经网络和分包算法对供应商投标进行约减, 以提高包内物品相似度、均衡供应商之间的竞争性、降低胜者确定问题算法的复杂度; 接着利用数据包络分析中的C2R模型对"约减"后的投标进行相对评价并确定最终获胜供应商, 以

2019-09-20
1.21MB
论文研究-基于Relief和SVM-RFE的组合式SNP特征选择.pdf

针对SNP的全基因组关联分析面临SNP数据的高维小样本特性和遗传疾病病理的复杂性两大难点, 将特征选择引入SNP全基因组关联分析中, 提出基于Relief和SVM-RFE的组合式SNP特征选择方法。该方法包括两个阶段:Filter阶段, 使用Relief算法剔除无关SNPs; Wrapper阶段, 使用基于支持向量机的特征递归消减方法(SVM-RFE)筛选出与遗传疾病相关的关键SNPs。实验表明, 该方法具有明显优于单独使用SVM-RFE算法的性能, 优于单独使用Relief-SVM算法的分类准确率, 为SNP全基因组关联分析提供了一种有效途径。

2019-07-22
1.78MB
论文研究-基于(.pdf

NWR数据库的写延时估计,可用于发现实现集群构建和运行成本最小化的节点数量、副本因子的配置组合。现有基于基准测试或模拟队列的方法受限于特定的测试配置和测试环境,只能给出写延时随配置变动的粗略结果。从分析NWR数据库Cassandra的写操作的(n,r,k)fork-join队列结构入手,给出了该类队列期望逗留时间的解析解和NWR数据库写延时的理论模型,可用于建立更完备的写延时结论。分别在模拟队列和Cassandra集群上验证了(n,r,k)队列解析解和写延时模型的准确性。

2019-07-22
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