躺赢者PRO飞控常见典型问题合集（续一）无名小哥 余义 20240501待修
需积分: 0 90 浏览量
2024-05-01
11:47:07
上传
评论 1
收藏 64.83MB PDF 举报
躺赢者PRO飞控常见典型问题合集（续一）无
名小哥 余义 20240501待修
1、学校买的NC360-LR整机到手飞平台，拿到飞机后进行
飞行测试，现在定高、定点我都试过了没问题，现在想测试
SDK自主飞行功能，我是按视频教程操作的，即定高（5通
道高位）+定点（8通道高位）模式下解锁后，然后第6通道
打到高位，为什么无法实现视频中起飞+前进+降落的动
作，无人机一直是地面低速运转，不能起飞？
无名小哥回复1：操作时5+8高位后解锁之后，切6通道之前油门放在哪个位置？
用户补充1：5和8高位，定高定点模式解锁后，油门推到中位了；
解释一下回复1，由于用户在首次的问题表述中没有说明解锁后油门的位置，所以进一步对情况进行了确
认，因为即使在SDK自主飞行时，遥控器都能介入无人机的控制，当遥控器油门在低位时，无人机高度
方向的期望速度来源于遥控器油门杆的直接给定，并不来源于SDK自主飞行任务中的高度+速度控制，所
以如果遥控器油门未回中，无人机的期望速度向下，自然也就是一直低速运转无法起飞了。
无名小哥回复2：执行SDK自主飞行任务，请问你的SDK模式界面设置的是模式几
（在排除操作问题后，考虑是用户模式没有设置正确，飞控SDK模式下预设了很多
模式，如果客户设置成了其它模式，当设置的模式不带自动起飞的动作，自然也就
无法实现起飞，只有当SDK模式为0时，才是用户需要的起飞+前进+降落动作）？
剩余68页未读，继续阅读
资源评论
