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关于anc的matlab代码PAC12_IMU_工具箱 该存储库包含在生物力学研究中使用 IMeasureU 惯性测量单元的材料。 这些材料是作为由 PAC-12 学生健康和福利资助计划资助的研究的一部分开发的，科罗拉多大学、俄勒冈大学、斯坦福大学和南加州大学合作。 此存储库包含在此协作期间生成的代码和材料，并由 . 如果您有特定疑问或需要帮助调整此方法以用于您的研究，请打开一个问题。 以下出版物实施了此工具箱的组件： 阿尔坎塔拉等人。 (2021) 由 Day 等人撰写。 (2021) 操作顺序 1. 收集 IMU 和 GRF 数据 传感器位置 我们使用 3 个 IMU 来收集小腿和骶骨的数据。 IMeasureU 提供尼龙搭扣带以将其设备固定在脚踝上方。 左/右小腿上的 IMU 位于小腿的外侧，设备的 +y 轴朝向近端，+z 轴朝向内侧。 有关规格的更多信息，请参阅 。 我们开发了一个定制的 3D 打印夹子，将 IMU 粘在跑步短裤的腰带上。 有关 IMU 剪辑的信息可以在 中找到。 IMU采集模式 我们以 500 Hz 的频率为所有数据收集了加速度计、陀螺仪和磁力计。 这是通过“