论文研究-基于惯性传感器的便携式消防员搜救系统.pdf
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为解决在复杂室内环境中消防员定位困难的问题，设计了基于微惯性传感器的消防员搜救系统。该系统选用微陀螺仪、微加速度计集成传感器ADIS16350和单轴/双轴磁阻传感器HMC1021/1022进行消防员数据采集，由ARM STM32F103RBT6处理器进行数据处理。在数据处理过程中，通过卡尔曼滤波完成角速度数据融合，解决陀螺仪偏移误差问题；使用四元数法进行消防员姿态检测，行人航迹推算算法推算消防员行走轨迹。实验结果表明，系统可以实时探测消防员的姿态信息以及连续的二维位置信息，定位准确性高。硬件系统稳定可靠，方便消防员穿戴。
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2019-07-22
455KB论文研究-基于惯性传感器的人体动作分析与识别 .pdf
2019-08-16基于惯性传感器的人体动作分析与识别，孙文秀，邓芳，进入21世纪后，人们的生活质量得到不断完善，人们对关于身体各个方面问题也愈加关注，因此，科研人员在人体运动方面的研究也更加�
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论文研究-基于惯性传感器与WiFi的室内行人轨迹推算 .pdf
2019-08-22基于惯性传感器与WiFi的室内行人轨迹推算，赵世华，赵磊，为了实现室内无GPS情况下行人的运动轨迹推算，设计了一种基于智能手机惯性元件和WiFi的室内行人轨迹推算算法。该算法基于粒子滤波��
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论文研究-利用惯性传感器和AdaBoost算法的步态识别方法.pdf
2019-07-22针对现有方法在步态识别方面存在的动作信号分割、传感器方向不一致和相似动作识别精度不高等缺点，提出一种基于惯性传感器和AdaBoost算法的步态动作识别方法。基于尺度空间技术提出了一种鲁棒的步态检测方法
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CMOS-MEMS惯性传感器的原理和应用.pdf
2019-07-23资料介绍 主要内容：MEMS和CMOS-MEMS技术、薄膜CMOS-MEMS、DRIE CMOS-MEMS、流程开发和改进、集成CMOS-MEMS惯性传感器、MEMS惯性传感器：应用。
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论文研究-基于稀疏表示的惯性传感器信号实时滤波方法.pdf
2019-07-22针对惯性传感器信号处理的特点，提出了基于稀疏表示的信号滤波处理系统模型和方法。通过K-SVD算法对信号学习训练获得字典，为了减少计算量，满足实时性，尽量降低字典的大小，仿真结果表明，在满足一定精度的条
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基于惯性传感器MPU6050的手势识别方法.pdf
2021-03-06基于惯性传感器MPU6050的手势识别方法
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2019-08-24基于多传感器数据融合的移动机器人六自由度姿态估计，戚传江，温程璐，本文在移动机器人的2D SLAM解决方案的基础上，采用多传感器数据融合方法，利用扩展卡尔曼滤波器将惯性测量单元（IMU）数据与2D S
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论文研究-基于惯性蚁群算法的机器人路径规划.pdf
2019-09-08栅格环境下蚁群算法规划出的移动机器人路径存在运行慢、路径弯多、转折次数多、局部最优等问题。为获得较优路径，提出了惯性蚁群算法。在传统蚁群算法规划的路径上，采用惯性优化原理，对每一个节点进行遍历，当两个
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论文研究-基于惯性法则的基因调控网络推断.pdf
2019-09-10对于扩展卡尔曼滤波在非线性系统中由于线性化过程引入了线性化误差，从而导致滤波器性能下降甚至造成滤波发散的情况，利用Unscented卡尔曼滤波器对非线性系统进行直接滤波，该方法无需对非线性系统进行线性
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论文研究-基于惯性权重对数递减的粒子群优化算法.pdf
2019-09-08针对粒子群算法收敛速度慢和易陷入局部最优的问题，提出了基于惯性权重对数递减的粒子群算法，并引入对数调整因子，对数调整因子的不同取值保证了算法搜索成功率。选取八种典型函数分别进行给定迭代次数和给定精度的
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论文研究-基于惯性—地磁组合的运动体姿态测量算法分析.pdf
2019-07-22惯性—地磁组合由于不需要外部参考源而可获得运动体姿态，因而在大空间范围内的人体运动跟踪领域获得广泛应用。目前适用于惯性—地磁组合的姿态测量算法很多，然而在传感器随机误差及运动体线加速度干扰的影响下，这
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论文研究-基于改进粒子群聚类的无线传感器网络能量均衡分簇策略.pdf
2019-07-22针对无线传感器网络能量约束特点，为实现节点能耗均衡、最大化网络寿命，提出了一种基于改进粒子群聚类的无线传感器网络能量均衡分簇算法。首先根据距离汇聚节点远近将网络进行区域划分和等级标定，以不同概率确定不
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2014-08-03GJB 729-1989 惯性导航系统精度评定方法.pdf
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2019-08-15基于惯性测量器件和编码器的导航算法研究，杨柯，王旭阳，本文提出了基于扩展卡尔曼滤波和稳态分量校正的导航算法，解决了加速度和角速度长时间积分后发散的问题。在对惯性测量器件测量误
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论文研究-基于正切函数改进惯性权重的新型粒子群算法 .pdf
2019-08-15基于正切函数改进惯性权重的新型粒子群算法，李丽，薛冰，粒子群算法中惯性权重的设置对算法性能有很大影响，本文在简要介绍粒子群算法及惯性权重作用的基础上，结合对正切函数变化规律的
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2019-09-20论文研究-基于LADRC的主传动系统机电振荡抑制方法.pdf, 冶金轧机主传动系统中普遍存在的机电振荡现象不但影响产品质量, 而且影响控制系统的稳定性. 本文在保证控制系统动态性能的前提下, 提出采
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论文研究-基于惯性因子自适应粒子群和模糊熵的图像分割.pdf
2019-07-22由于基本粒子群算法存在易陷入局部最优以及过早收敛的缺点 ,使得基于粒子群和模糊熵的图像分割算法难以得到理想的分割效果。针对此问题 ,提出了一种基于惯性因子自适应粒子群和模糊熵的图像分割算法,利用惯性因
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2019-07-22针对标准粒子群优化算法易出现早熟收敛、搜索速度慢及寻优精度低等缺陷，提出一种基于随机惯性权重的简化粒子群优化算法。算法采用去除速度项的粒子群简化结构，通过随机分布的方式获取惯性权重提高新算法的局部搜索
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论文研究-惯性导航状态数据分析与基于SVM的故障诊断模型构建.pdf
2019-09-20论文研究-惯性导航状态数据分析与基于SVM的故障诊断模型构建.pdf, 为更好地利用当前航空装备系统积累的大量飞行数据, 从中挖掘信息来更有效地服务于空军装备可靠性为中心的维修保障工作, 将数据分析
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2019-09-20论文研究-基于性能退化的产品组合维修策略优化分析.pdf, 为准确掌握产品性能退化规律，合理安排维护与视情修理组合的维修活动，根据维护条件下产品的性能退化过程，利用累积失效理论，分析产品的性能退化特
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基于IMU和地磁传感器的捷联惯性导航系统设计.pdf
2019-05-12ADI的捷联惯性导航论文，主要实现了基于ADIS16470的IMU和PNI的地磁传感器的姿态解算、航迹推算以及传感器定标
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2019-08-17基于单片机与微惯性器件的高度轨迹描绘设计，陈军，，本文开发一种民用标准的高度测量系统，以基于增强型51单片机MSC1210为核心处理单元，采用三个ADXL202加速度传感器和三个ADXRS300角速度
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2020-05-22这项研究讨论了可穿戴传感器的运动技能评估和统计分析。 滑板运动被选为要分析的目标运动，因为它将是2020年东京奥运会的正式比赛。 滑板运动是一项艰巨的运动，因为要控制平衡以向前移动并在平坦的地面上加快
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论文研究-基于QT的惯性导航系统测试评价平台的设计与实现 .pdf
2019-08-18基于QT的惯性导航系统测试评价平台的设计与实现，张宏旭，，在实时系统RTLinux平台下，采用Qt类库，可以实现高稳定性，高可靠性和高实时性的惯性导航系统测试评价平台。
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