velodyne

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: velodyne 运行loam_velodyne资源包【velodyne运行LOAM（Lidar Odometry and Mapping）】资源包详解在自动驾驶、机器人定位导航等领域，激光雷达（LiDAR）是至关重要的传感器之一，它能提供高精度的三维空间点云数据。其中，Velodyne是业界知名的...
评级：0 浏览量：395 收藏量：1 资源大小：174KB 上传时间：2022-07-19

: Velodyne HDL-32E激光雷达.zip 《深入理解Velodyne HDL-32E激光雷达：全方位解析与应用探讨》 Velodyne HDL-32E是一款备受瞩目的激光雷达（Light Detection and Ranging，简称LiDAR），在自动驾驶、机器人导航、无人机、三维测绘等领域有着广泛的...
评级：0 浏览量：234 收藏量：0 资源大小：20.1MB 上传时间：2021-05-28

: Velodyne VLP16 用户手册.docx 《Velodyne VLP16用户手册》是针对Velodyne LiDAR Puck的一款详尽的使用和编程指南。该手册提供了关于Velodyne VLP-16激光雷达的全面介绍，帮助用户理解其操作原理，进行正确设置，解决可能出现的问题，并了解设备的...
评级：5 浏览量：3406 收藏量：3 资源大小：12.18MB 上传时间：2020-04-12

: velodyne.zip Velodyne公司是这一领域的先驱，其VLP-16（也称为“Puck”）是一款小巧而功能强大的激光雷达（Light Detection and Ranging）设备，能够提供高分辨率的3D点云数据。本资料包包含了三个来自Velodyne VLP-16的点云数据...
评级：0 浏览量：1011 收藏量：0 资源大小：805.01MB 上传时间：2021-02-18

: Velodyne激光雷达视频介绍 **激光雷达技术详解——以Velodyne为例** 激光雷达（Light Detection and Ranging，简称LiDAR）是一种利用激光脉冲进行测距的技术，广泛应用于自动驾驶、机器人导航、测绘等领域。在众多激光雷达制造商中，Velodyne...
评级：0 浏览量：423 收藏量：2 资源大小：24.23MB 上传时间：2019-01-05

: rslidar雷达数据转velodyne数据功能包 `rs_to_velodyne`是这个转换功能包的核心部分，它允许用户将rslidar的点云数据格式转化为Velodyne的`.bin`文件格式，这样就可以直接利用现有的Velodyne数据处理工具链进行分析和处理。这对于那些已经拥有成熟的...
评级：5 浏览量：1186 收藏量：2 资源大小：5KB 上传时间：2022-07-31

: Velodyne VLP16 用户手册与编程指导《Velodyne VLP-16 用户手册与编程指导》是一份针对Velodyne公司生产的VLP-16激光雷达传感器的详细使用说明和编程指南。该手册内容详尽，不仅提供了激光雷达的基本介绍，还包括了安装、操作、故障排除及维护等实用...
评级：4 浏览量：1856 收藏量：12 资源大小：21.02MB 上传时间：2018-05-14

: velodyne 64E 激光雷达的ROS驱动 velodyne 64E 激光雷达是一款广泛应用在自动驾驶、机器人导航和三维环境感知领域的高精度传感器。它提供了64个独立的激光通道，能够生成详细的3D点云数据，为机器视觉和SLAM（Simultaneous Localization and Mapping...
评级：0 浏览量：71 收藏量：0 资源大小：1.55MB 上传时间：2024-01-13

: velodyne雷达高位图算法 velodyne雷达高位图算法是自动驾驶和机器人领域中一种重要的技术，主要利用velodyne激光雷达（LiDAR）的数据来构建环境的高精度二维表示。这种高位图能够有效地识别和定位周围的障碍物，为自动驾驶车辆的安全行驶...
评级：0 浏览量：203 收藏量：3 资源大小：10KB 上传时间：2018-02-27

: velodyne_sbg.bag 自己录制的bag包，包含velodyne16激光雷达与imu数据
评级：0 浏览量：650 收藏量：1 资源大小：525.33MB 上传时间：2020-08-07

: velodyne VLP-16激光雷达solidworks三维模型 velodyne VLP-16激光雷达是一款在自动驾驶和机器人技术领域广泛应用的传感器设备，以其高精度、广视野和强大的环境感知能力而著名。这款雷达是velodyne Lidar公司推出的一款16通道（chirps）激光雷达，旨在提供三维...
评级：0 浏览量：1710 收藏量：4 资源大小：1.35MB 上传时间：2020-03-25

: Velodyne-LiDAR-VLP-16-User-Manual.pdf 《Velodyne激光雷达VLP-16用户手册》是一份详细介绍如何安装、验证、操作和诊断Velodyne公司的VLP-16、Puck LITE和Puck Hi-Res传感器的技术文档。这份手册由Velodyne LiDAR, Inc.在2018年发布，包含了所有相关的商标...
评级：3 浏览量：1232 收藏量：0 资源大小：19.31MB 上传时间：2020-10-08

: Velodyne HDL-64E激光雷达.zip Velodyne HDL-64E是一款高性能的激光雷达（Light Detection and Ranging）系统，广泛应用于自动驾驶、机器人导航、三维测绘等领域。该设备以其出色的精度、分辨率和扫描速度著称，是诸多科研和商业项目的核心传感器...
评级：5 浏览量：405 收藏量：1 资源大小：8.13MB 上传时间：2021-05-28

: rs_to_velodyne:用于将Robosense pointcloud转换为Velodyne pointcloud格式的ros工具 RS到Velodyne 用于将Robosense点云转换为Velodyne点云格式的ros工具，可直接用于下游算法，例如LOAM，LEGO-LOAM，LIO-SAM等。当前支持XYZI和XYZIRT格式的RS-16和RS-Ruby LiDAR点云。更多LiDAR型号支持即将推出。...
评级：0 浏览量：1876 收藏量：2 资源大小：5KB 上传时间：2021-05-28

: 激光雷达velodyne16线_避障_2021-03-23马路测试OK 标题中的“激光雷达velodyne16线_避障_2021-03-23马路测试OK”指的是使用Velodyne公司的16线激光雷达（LiDAR）进行避障功能的测试，该测试在2021年3月23日的马路上完成，并且结果显示为正常运行。激光雷达，全称为光...
评级：0 浏览量：272 收藏量：2 资源大小：1.52MB 上传时间：2022-03-21

: Velodyne Lidar Driver-开源【标题】"Velodyne Lidar Driver-开源"所涉及的知识点主要集中在激光雷达（Lidar）技术以及开源软件开发领域。激光雷达是一种利用激光进行探测和测距的技术，广泛应用于自动驾驶、机器人导航、测绘等领域。Velodyne ...
评级：0 浏览量：128 收藏量：0 资源大小：296KB 上传时间：2021-04-28

: VLP-16 velodyne 16线激光雷达配套光盘 VLP-16 velodyne 16线激光雷达是一款广泛应用在自动驾驶、机器人导航和环境感知领域的高级传感器。这款雷达以其高精度、高分辨率和实时性能而受到业界的广泛认可。配套光盘提供了丰富的资料，帮助用户更好地理解和...
评级：0 浏览量：878 收藏量：10 资源大小：33.7MB 上传时间：2018-06-17

: Velodyne Model VLP‐16 LiDAR SensorVLP-16.zip "Velodyne Model VLP‐16 LiDAR Sensor" 是一款由Velodyne公司生产的LiDAR（Light Detection and Ranging，光探测与测距）传感器，型号为VLP-16。这个传感器是针对自动驾驶、机器人技术以及高级驾驶辅助系统（ADAS）...
评级：0 浏览量：224 收藏量：0 资源大小：29.2MB 上传时间：2021-05-27

: loam_velodyne-master _loam源码_sortTABLEjs官网_loam_loam_velodyne_lo 《基于Loam Velodyne的三维地图构建技术详解》在现代机器人领域，三维环境感知与定位导航是至关重要的技术之一。Loam（Lidar Odometry and Mapping）算法因其高效、精准的特点，被广泛应用于激光雷达（LiDAR）数据...
评级：5 浏览量：196 收藏量：0 资源大小：1.03MB 上传时间：2021-10-02

: velodyne ROS驱动在这个"Velodyne ROS驱动"中，我们主要关注的是如何在ROS环境下配置和使用Velodyne激光雷达。 Velodyne激光雷达是一种高级传感器，广泛应用于自动驾驶车辆、无人机和机器人导航等领域，因为它能够提供精确的3D点云...
评级：0 浏览量：599 收藏量：1 资源大小：124KB 上传时间：2018-07-04

: Velodyne 32介绍及操作手册 Velodyne 32，全称为HDL-32E，是一款由Velodyne Lidar公司生产的高级激光雷达传感器，广泛应用于自动驾驶、机器人导航、无人机系统以及三维测绘等领域。这款设备以其高精度、高分辨率和小巧便携的特性在业界备受瞩目...
评级：5 浏览量：1445 收藏量：0 资源大小：2.3MB 上传时间：2015-05-08

: hdl_localization：使用（velodyne）3D LIDAR进行实时3D定位 hdl_localization hdl_localization是用于使用3D LIDAR（例如velodyne HDL32e和VLP16）进行实时3D本地化的ROS软件包。该程序包执行基于Unscented Kalman滤波器的姿势估计。它首先根据在LIDAR上实现的IMU数据估计...
评级：1 浏览量：3433 收藏量：1 资源大小：8.25MB 上传时间：2021-02-04

: velodyne点云生成pcd文件---1616749601.805126190.pcd velodyne点云生成pcd文件---1616749601.805126190.pcd
评级：0 浏览量：343 收藏量：0 资源大小：201KB 上传时间：2021-05-16

: 使用 Velodyne传感器生成的点云快速且稳健的聚类_C++_代码_相关文件_下载这是一种快速且稳健的算法，可将 Velodyne 传感器拍摄的点云分割成对象。它适用于所有可用的 Velodyne 传感器，即 16、32 和 64 光束传感器。查看一段视频，该视频显示所有以橙色勾勒的对象：分割图先决条件我...
评级：5 浏览量：164 收藏量：0 资源大小：9.53MB 上传时间：2022-07-13

: jackal_dataset_20170608:使用配备Velodyne VLP-16和低端IMU传感器的Clearpath Jackal机器人捕获的行李文件... 关于数据集使用配备Velodyne VLP-16和低端IMU传感器的Clearpath Jackal机器人捕获的行李文件。发布的点云主题为/ velodyne_points。已发布的IMU数据主题为/ imu / data。在以下位置下载数据集：环境环境以树木，...
评级：0 浏览量：482 收藏量：0 资源大小：2.36MB 上传时间：2021-05-24

: velodyne_points.bag 利用vlp16录制的点云bag包----velodyne_points.bag，topic为velodyne_points，利用rviz可以实现可视化，效果好
评级：0 浏览量：548 收藏量：0 资源大小：32.57MB 上传时间：2021-05-16

: Stevens-VLP16-Dataset:该数据集是使用Velodyne VLP-16捕获的，该VLP-16安装在史蒂文斯技术学院校园的UGV-... 该数据集是使用Velodyne VLP-16捕获的，Velodyne VLP-16安装在史蒂文斯技术学院校园的UGV-Clearpath Jackal上。 VLP-16旋转速率设置为10Hz。该数据集具有超过20K的扫描次数和许多回路关闭功能。袋中的TF变换由（不...
评级：0 浏览量：587 收藏量：1 资源大小：5.43MB 上传时间：2021-05-24

: velodyne:ROS对Velodyne 3D激光雷达的支持 Velodyne 1是支持Velodyne high definition 3D LIDARs 3的ROS 2软件包的集合。警告： master分支通常包含针对下一个ROS版本进行测试的代码。并非总是与每个以前的版本一起使用。要签出最新版本的源，请签出具有...
评级：0 浏览量：218 收藏量：0 资源大小：165KB 上传时间：2021-04-29

: velodyne_reader "velodyne_reader"是一个基于Python的程序，用于读取和处理Velodyne激光雷达（LiDAR）的数据。Velodyne LiDAR是自动驾驶、机器人技术以及三维测绘等领域广泛应用的一种传感器，它能够生成高精度的3D点云数据。在...
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：2KB 上传时间：2021-04-08

: velodyne_ros:libvelodyne 的 ROS 包装器 velodyne_ros是ROS（Robot Operating System）框架下的一个包，专门用于处理Velodyne激光雷达数据。这个包是libvelodyne库的ROS接口，它使得开发者能够更方便地在ROS环境中集成和处理Velodyne激光雷达的数据。...
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: loam_velodyne_kitti_ros:与KITTI数据集一起使用的LOAM算法 loam_velodyne_kitti_ros 该软件包是LOAM算法的ROS Indigo版本的修改副本，可与KITTI数据集一起使用：在以下方面进行了主要更改： scanRegistration.cpp重命名为scanRegistrationKittiROS.cpp 通过读取.bin文件并将...
评级：0 浏览量：1403 收藏量：1 资源大小：68KB 上传时间：2021-04-12

: Velodyne16线雷达配置文件 Velodyne 16线雷达，也被称为VLP-16，是Velodyne Lidar公司生产的一款广泛应用在自动驾驶、机器人、无人机等领域的激光雷达传感器。这款雷达以其高精度、多线束和360度全方位扫描能力而受到业界的广泛认可。配置文件...
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: velodyne威立登最新版本上位机软件VeloView VeloView可以播放存储在.pcap文件中的预先录制的数据，并且可以将实时流录制为.pcap文件。传感器以 16° 扫描激光阵列（32、64、128、360）和 40°/20° 的垂直视场，5-20Hz 并每秒捕获约 32 万个点（HDL-700E：~000...
评级：0 浏览量：144 收藏量：0 资源大小：76.78MB 上传时间：2023-08-30

: Velodyne VLP-16-User-Manual.pdf ### Velodyne VLP-16 激光雷达用户手册关键知识点 #### 一、产品概述 **Velodyne VLP-16**（现称为Velodyne Puck）是一款高精度、紧凑型的激光雷达传感器，适用于自动驾驶车辆、机器人技术、测绘等多个领域。该...
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: 【C++】Velodyne点云着色程序在本文中，我们将深入探讨如何使用C++进行三维点云着色处理，特别是针对Velodyne点云数据。首先，我们需要理解的是，点云着色是将无色或单色点云赋予色彩的过程，这对于增强点云的可视化效果至关重要。在“【C++】...
评级：0 浏览量：866 收藏量：3 资源大小：14KB 上传时间：2020-09-30

: Python库 | velodyne_decoder-1.0.1-cp39-cp39-win_amd64.whl **Python库velodyne_decoder-1.0.1-cp39-cp39-win_amd64.whl详解** 本文将深入探讨Python库`velodyne_decoder`，特别是其1.0.1版本，该版本是专为Python 3.9编译，并适用于Windows AMD64架构的`.whl`安装包。`...
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: loam_velodyne-master_noted_loam_loam加注释_slam_ 本压缩包文件"loam_velodyne-master_noted_loam_loam加注释_slam_"显然包含了关于LOAM（Lidar Odometry and Mapping，激光雷达里程计与建图）算法的学习资源，特别是针对Velodyne激光雷达的数据处理。下面将详细介绍...
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: PointCloudAnnotationWithRviz:基于Velodyne VLP-32C的点云注释工具基于Velodyne VLP-32C的点云注释工具与标记2D图像相比，由于可视化工具的复杂性，注释3D点云更加困难。大规模缺少带注释的3D点云是提高3D点云识别度的瓶颈之一。这项工作是基于众所周知的可视化框架RVIZ的注释...
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: ittik：尝试从KITTI数据集中获取原始Velodyne传感器读数 Ittik ITTIK（我想让我的小猫迷）是通过还原Velodyne校准，从KITTI数据集的稀疏点云中获取原始的稠密Velodyne传感器读数的尝试。此密集数据可能用作卷积神经网络的输入，以进行对象检测，语义分割等。它也可能用于...
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: Velodyne HDL-32E User Manual Velodyne HDL-32E是一款由Velodyne LiDAR公司生产的专业激光雷达设备，其拥有32条激光扫描线，广泛应用于自动驾驶、机器人导航、三维建模等多个领域。本文将基于提供的信息，详细阐述Velodyne HDL-32E用户手册中的...
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: Python库 | velodyne-decoder-2.1.0.tar.gz 资源分类：Python库所属语言：Python 资源全名：velodyne-decoder-2.1.0.tar.gz 资源来源：官方安装方法：https://lanzao.blog.csdn.net/article/details/101784059
评级：5 浏览量：107 收藏量：0 资源大小：19KB 上传时间：2022-05-24

: loam_velodyne-master.zip 【标题】"loam_velodyne-master.zip" 提供的是一个关于SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，即同步定位与建图）技术的开源项目，重点在于利用三维点云数据进行大场景的地图构建。SLAM是机器人学中的关键...
评级：0 浏览量：298 收藏量：2 资源大小：662KB 上传时间：2019-09-01

: 去噪代码matlab-velodyne_tls:使用低成本VelodyneVLP-16进行密集点云采集 Velodyne_tls 这项研究开发了一种使用低成本Velodyne VLP-16激光雷达系统来采集密集点云的方法，而无需使用昂贵的GNSS定位或IMU。我们的设置包括将激光雷达安装在电动机上以连续改变扫描方向，这会导致点云密度显着...
评级：0 浏览量：221 收藏量：2 资源大小：14.58MB 上传时间：2021-05-27

: velodyne激光雷达软件VeloView 3.5.3.rar VeloView是一款由Velodyne Lidar公司推出的专用软件，专为管理和分析其高精度激光雷达（LiDAR）系统数据而设计。标题中的“velodyne激光雷达软件VeloView 3.5.3.rar”表明这是一份包含VeloView 3.5.3版本的软件...
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: veloview velodyne激光雷达配套软件 veloview velodyne激光雷达配套软件。windows 64位下使用。
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: Velodyne-points 点云话题bag测试数据激光雷达测试数据bag文件，可以在rviz中显示。该数据集包括点云的xyz坐标和...终端输入：rosbag play -l **.bag 另开终端 rosrun rviz rviz ，按照话题订阅/velodyne_points话题，修改Frame_id为/velodyne，按下回车。
评级：0 浏览量：341 收藏量：0 资源大小：28.6MB 上传时间：2022-10-29

: depth_clustering, 基于Velodyne传感器的点云快速鲁棒聚类.zip depth_clustering, 基于Velodyne传感器的点云快速鲁棒聚类深度群集这是一种快速而稳健的算法，将Velodyne传感器带入的点云分割成对象。适用于所有可用的Velodyne传感器，换句话说，16，32和 64光束。查看一个视频...
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: veloview velodyne激光雷达配套软件windows 32位 veloview是 velodyne激光雷达配套软件。windows 32位下使用
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