depth_clustering, 基于Velodyne传感器的点云快速鲁棒聚类.zip （158个子文件） 
Makefile.am 577B test_params.cfg 705B .clang-format 2KB DistVersion.cmake 7KB FindQGLViewer.cmake 1KB Doxyfile.conf 98KB test_image_clusterer.cpp 13KB depth_ground_remover.cpp 11KB opengl_folder_player.cpp 11KB projection_params.cpp 11KB test_cloud_projection.cpp 10KB test_angle_diff.cpp 8KB test_pose.cpp 8KB test_line_dist_diff.cpp 8KB angle_diff.cpp 8KB line_dist_diff.cpp 8KB test_cloud.cpp 6KB cloud_odom_ros_subscriber.cpp 6KB test_ground_remove.cpp 5KB visualizer.cpp 5KB show_objects_moosmann.cpp 4KB show_objects_kitti.cpp 4KB cloud.cpp 4KB velodyne_utils.cpp 4KB test_sender_client.cpp 4KB show_objects_node.cpp 3KB test_proj_params.cpp 3KB cloud_projection.cpp 3KB save_clusters_node.cpp 3KB folder_reader.cpp 3KB cloud_saver.cpp 3KB helper_funcs.cpp 3KB utils.cpp 2KB test_rich_point.cpp 2KB ring_projection.cpp 2KB spherical_projection.cpp 2KB bbox.cpp 2KB abstract_image_labeler.cpp 2KB identifiable.cpp 1KB test_identifiable.cpp 1KB drawable_cube.cpp 1KB rich_point.cpp 1KB test_radians.cpp 1KB drawable_cloud.cpp 851B viewer.cpp 703B base_viewer_widget.cpp 646B tabbed_widget.cpp 473B test_main.cpp 416B main.cpp 256B custom_doxy_style.css 25KB .gitignore 363B Arg.h 17KB ValueArg.h 14KB CmdLine.h 14KB MultiArg.h 12KB UnlabeledValueArg.h 11KB UnlabeledMultiArg.h 9KB StdOutput.h 8KB DocBookOutput.h 8KB ZshCompletionOutput.h 8KB SwitchArg.h 7KB abstract_image_labeler.h 7KB linear_image_labeler.h 7KB projection_params.h 6KB line_dist_diff.h 6KB angle_diff.h 6KB MultiSwitchArg.h 5KB image_based_clusterer.h 5KB dijkstra_image_labeler.h 5KB ArgException.h 5KB depth_ground_remover.h 5KB pose.h 5KB abstract_sender.h 5KB StandardTraits.h 4KB radians.h 4KB cloud_projection.h 4KB XorHandler.h 4KB cloud.h 4KB euclidean_clusterer.h 4KB CmdLineInterface.h 4KB ValuesConstraint.h 3KB cloud_odom_ros_subscriber.h 3KB velodyne_utils.h 3KB bbox.h 3KB visualizer.h 3KB ArgTraits.h 3KB cloud_saver.h 2KB object_painter.h 2KB diff_factory.h 2KB rich_point.h 2KB abstract_clusterer.h 2KB abstract_diff.h 2KB opengl_folder_player.h 2KB folder_reader.h 2KB VersionVisitor.h 2KB HelpVisitor.h 2KB CmdLineOutput.h 2KB hash_queue.h 2KB Constraint.h 2KB identifiable.h 2KB共 158 条
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