jackal_dataset_20170608:使用配备Velodyne VLP-16和低端IMU传感器的Clearpath J...

关于数据集 使用配备Velodyne VLP-16和低端IMU传感器的Clearpath Jackal机器人捕获的行李文件。 发布的点云主题为/ velodyne_points。 已发布的IMU数据主题为/ imu / data。 在以下位置下载数据集： 环境 环境以树木，建筑物和草丛为特色。 引用乐高玩具 如果您使用以下任何数据集，感谢您引用我们的LeGO-LOAM论文： @inproceedings{legoloam2018, title={LeGO-LOAM: Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry and Mapping on Variable Terrain}, author={Tixiao Shan and Brendan Englot}, booktitle={IEEE/RSJ Internationa