移动机器人导航

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移动机器人导航

: 移动机器人导航 移动机器人导航讲义及内容分析，有关2D激光slam的导航技术
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: 【源码】基于MATLAB仿真的移动机器人导航 MATLAB sample codes for mobile robot navigation.
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: 室内环境下自主移动机器人导航的深度强化学习然而，它在实际应用中仍然很少使用，尤其是在实际移动机器人的导航和连续控制中[13]。以前的方法缺乏安全性和鲁棒性，并且/或者需要一个结构化的环境。在本文中，我们提出了一种在未知环境下，无地图或规划器的真实...
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: 基于改进红外避障法智能移动机器人导航 摘要：智能移动机器人的传统导航方式总存在着误差、精度等问题，在传统导航方式的基础上，本文提出了一种利用改进的红外避障法来解决智能移动机器人的导航问题。它利用转角检测功能进行实时定位来确定智能移动机器人...
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: 移动机器人导航控制研究的重要进展―-评专著《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》 (2009年) 移动机器人导航控制研究的重要进展―-评专著《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》 (2009年)
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: MATLAB移动机器人导航.zip matlab 源码
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: 移动机器人定位导航性能评估规范（征求意见稿2020）.pdf 移动机器人定位导航性能评估规范（征求意见稿2020）.pdf
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: 基于GPS的自主移动机器人导航定位系统的实现 GPS导航是自主移动机器人室外完成导盲等复杂任务的首选导航方式。本系统以Samsang公司的ARM芯片S3C6410为处理器，嵌入Windows CE 6.0操作系统，采用Visual Studio 2008开发上位机软件，以读取串口的方式从GPS模块GS-...
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: Matlab-移动机器人导航的Matlab示例程序-项目源码-优质项目实战.zip Matlab_移动机器人导航的Matlab示例程序_项目源码_优质项目实战
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: 基于行为的轮式移动机器人导航控制介绍了一种轮式移动机器人CASIA2I 及其运动机构,针对该运动机构给出了机器人的运动方程和基于行为的导航控制算法,并根据该算法进行了软件仿真和实物实验. 实验结果表明,该导航控制算法是一种有效的导航算 ...
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: 未知环境中移动机器人导航控制研究的若干问题未知环境中移动机器人导航控制理论和方法是机器人学和智能控制的一个重要研究领域。综述了该领域研究的主要内容及其发展动态, 分析了与导航控制有关的机器学习方法的研究现状, 指出了存在的不足和有待...
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: 基于深度强化学习的移动机器人导航控制针对移动机器人在未知环境下的无图导航问题，本文提出了一种基于深度强化学习的端到端的控制方法。机器人需要在没有地图的情况下，仅仅依靠视觉传感器的RGB图像以及与目标之间的相对位置作为输入，来完成导航任务并...
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: 基于ROS的室内移动机器人导航技术研究_齐春辉.caj 基于ROS的室内移动机器人导航技术研究，论文综述性的内容概括比较全面，易懂，具有借鉴性。论文综述性的内容概括比较全面，易懂，具有借鉴性
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