论文研究-基于无线传感器网络的移动机器人导航 .pdf

基于无线传感器网络的移动机器人导航，杨小铸，李文锋，移动机器人具备强大的计算能力、灵活性和执行能力，但其对全局环境的感知能力比较有限。无线传感器网络能对环境进行大范围的、连