rocon_rqt_plugins
=================
Rqt graphical tools for rocon.
# Rocon Qt App Manager GUI
First, download the ```rocon_qt_qui```, and change the branch to ```implementation_app_manager_app```.
```
> cd <rocon workspace>/src
> git clone https://github.com/robotics-in-concert/rocon_qt_gui.git
> cd rocon_qt_gui
> git checkout implementation_app_manager_app
> yujin_make
> setup <rocon workspace>/devel/setup.bash
```
you can check the branch using ```git status```, and see the following message.
```
> cd <rocon workspace>/src/rocon_qt_gui
> git status
# On branch implementation_app_manager_app
```
Now you launch the chatter concert.
```
> roslaunch rocon_app_manager standalone.launch --screen
```
And then start the app manager gui.
```
> rocon_qt_app_manager
```
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【资源说明】 毕业设计 基于ROS和Turtlebot的移动机器人导航系统源码+详细文档+全部数据资料 高分项目.zip毕业设计 基于ROS和Turtlebot的移动机器人导航系统源码+详细文档+全部数据资料 高分项目.zip 【备注】 1、该项目是高分毕业设计项目源码,已获导师指导认可通过,答辩评审分达到95分 2、该资源内项目代码都经过mac/window10/11/linux测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 3、本项目适合计算机相关专业(如软件工程、计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载使用,也可作为毕业设计、课程设计、作业、项目初期立项演示等,当然也适合小白学习进阶。 4、如果基础还行,可以在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可直接用于毕设、课设、作业等。 欢迎下载,沟通交流,互相学习,共同进步!
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毕业设计 基于ROS和Turtlebot的移动机器人导航系统源码+详细文档+全部数据资料 高分项目.zip (256个子文件)
robopark2.bmp 2.91MB
.catkin_workspace 98B
MoveBase.cfg 2KB
autonomous_nav.cfg 320B
move_base.cpp 46KB
slam_gmapping.cpp 27KB
potential_map.cpp 15KB
rtest.cpp 6KB
laser_footprint_filter.cpp 4KB
laserscan_to_pointcloud.cpp 4KB
replay.cpp 3KB
move_base_node.cpp 2KB
nodelet.cpp 1KB
main.cpp 840B
.cproject 4KB
.cproject 4KB
.cproject 3KB
.cproject 3KB
.cproject 3KB
.cproject 3KB
.cproject 3KB
25.turtlebot-gazebo.sh.em 996B
25.turtlebot-stage.sh.em 982B
25.turtlebot-navigation.sh.em 893B
25.turtlebot-stdr.sh.em 870B
.gitignore 28B
move_base.h 9KB
slam_gmapping.h 4KB
turtlebot.inc 414B
linecount.json 2KB
turtlebot_in_stdr.launch 5KB
turtlebot_in_stage.launch 3KB
full.launch 3KB
graveyard_bump_navi_demo.launch 2KB
turtlebot_world.launch 2KB
amcl_demo.launch 2KB
octomap_demo.launch 2KB
slam_gmapping_pr2.launch 1KB
no_exploration.launch 1KB
gmapping_demo.launch 956B
amcl_demo.launch 952B
laser_amcl_demo.launch 631B
basic_localization_stage.launch 599B
move_base_laser.launch 567B
basic_localization_stage_replay.launch 566B
laser_gmapping_demo.launch 446B
basic_localization_upside_down.launch 375B
basic_localization_stage_replay2.launch 345B
basic_localization_symmetry.launch 336B
gmapping_demo.launch 321B
gateway_graph.launch 200B
test.launch 110B
README.md 781B
Readme.md 740B
Readme.md 351B
README.md 90B
PotentialGrid.msg 62B
willow-2010-02-18-0.10.pgm 336KB
playground.pgm 44KB
mines.png 218KB
dark_moon_eclipse.png 113KB
architecture_overview.png 53KB
frieburg.png 35KB
sparse_obstacles.png 23KB
hospital_section.png 4KB
robocup.png 3KB
rocon_logo.png 2KB
rocon_logo.png 2KB
rocon_logo.png 2KB
simple_rooms.png 928B
maze.png 373B
org.eclipse.core.resources.prefs 74B
.project 3KB
.project 2KB
.project 2KB
.project 2KB
.project 976B
.project 816B
.project 813B
.project 448B
.project 414B
.project 371B
interactions_remocon.py 34KB
interactive_client_interface.py 30KB
mission_node_copy.py 23KB
dotcode.py 16KB
gateway_graph.py 16KB
mission_node.py 14KB
interactions_chooser.py 12KB
master_chooser.py 12KB
driver_node.py 8KB
rocon_masters.py 8KB
interactive_client_ui.py 7KB
role_chooser.py 6KB
controller_node.py 5KB
utils.py 4KB
interactions_table.py 4KB
rqt_remocon.py 4KB
interaction_dialog.py 4KB
interactive_graphics_view.py 4KB
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