大四毕设,基于ROS激光SLAM与Kinect摄像头的协作机器人设计。Ubuntu18环境下turtlebot2与turtlebot3的gazebo仿真建图
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【资源说明】 毕业设计基于ROS激光SLAM与Kinect摄像头的协作机器人源码.zip 毕业设计基于ROS激光SLAM与Kinect摄像头的协作机器人源码.zip毕业设计基于ROS激光SLAM与Kinect摄像头的协作机器人源码.zip毕业设计基于ROS激光SLAM与Kinect摄像头的协作机器人源码.zip毕业设计基于ROS激光SLAM与Kinect摄像头的协作机器人源码.zip毕业设计基于ROS激光SLAM与Kinect摄像头的协作机器人源码.zip毕业设计基于ROS激光SLAM与Kinect摄像头的协作机器人源码.zip毕业设计基于ROS激光SLAM与Kinect摄像头的协作机器人源码.zip毕业设计基于ROS激光SLAM与Kinect摄像头的协作机器人源码.zip毕业设计基于ROS激光SLAM与Kinect摄像头的协作机器人源码.zip 【备注】 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载使用,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可直接用于毕设、课设、作业等。 欢迎下载,沟通交流,互相学习,共同进步!
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毕业设计基于ROS激光SLAM与Kinect摄像头的协作机器人源码.zip (13个子文件)
tb2_tb3
CMakeLists.txt 458B
setup.py 306B
nodes
tb2_tb3_teleop_key 5KB
package.xml 491B
launch
includes
kobuki.launch.xml 1KB
tb_map_merge.launch 2KB
tb2_tb3_teleop.launch 126B
tb2_tb3.launch 209B
tb2_tb3_slam.launch 5KB
view.launch 114B
tb2_tb3_house.launch 5KB
rviz
tb2_tb3_slam.rviz 12KB
README.md 145B
共 13 条
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