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大四毕设，基于ROS激光SLAM与Kinect摄像头的协作机器人设计。Ubuntu18环境下turtlebot2与turtlebot3的gazebo仿真建图
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大四毕设，基于ROS激光SLAM与Kinect摄像头的协作机器人设计
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2023-09-30
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大四毕设，基于ROS激光SLAM与Kinect摄像头的协作机器人设计。Ubuntu18环境下turtlebot2与turtlebot3的gazebo仿真建图.zip （13个子文件） 
tb2_tb3-master tb2_tb3 
CMakeLists.txt 458B
setup.py 306B nodes tb2_tb3_teleop_key 5KB package.xml 491B launch includes kobuki.launch.xml 1KB tb_map_merge.launch 2KB tb2_tb3_teleop.launch 126B tb2_tb3.launch 209B tb2_tb3_slam.launch 5KB view.launch 114B tb2_tb3_house.launch 5KB rviz tb2_tb3_slam.rviz 12KB README.md 209B资源评论
