基于ROS1的海康网络摄像头驱动Demo

#### 海康维视网络摄像头驱动 该Demo是基于ROS1进行开发的海康网络摄像头调用驱动，并实时输出发布的ROS图像消息topic ### 使用 ``` mkdir -p nethkcam_ws/src unzip nethk_cam.zip cp nethk_cam nethkcam_ws/src -rf cd nethkcam_ws catkin_make #编译 source devel/setup.bash roslaunch nethk_cam nethk_cam.launch ```