基于labelImg的二次开发可进行截断、遮挡标注

基于labelImg进行二次开发，主要实现功能： 1.标注bbox的截断和遮挡； 2.删除当前图像和标签文件； 3.基于文件名进行快速查找标注图像；

基于ROS2的海康网络RTSP摄像头驱动Demo

#### A ROS2 Driver for HaiKang Network Cameras # 1 编译 ``` mkdir -p nethkcam_ws/src unzip HKVision_NetCamera.zip cp HKVision_NetCamera nethkcam_ws/src -rf cd nethkcam_ws colcon build ``` # 2 使用 ``` source install/setup.bash ros2 launch nethk_cam nethk_cam.launch.xml ```

基于pcl的点云处理相关Demo

# 1 编译 ``` cd pointcloud_map_handle mkdir build cd build cmake .. make ``` # 2 使用 ``` pointcloud_map_handle pointcloud.pcd 0(args2) ``` args2: ``` 0: 从输入的点云地图中提取地面点云。 1: 提取地面点云道路边界。 2: 将提取的无序的道路边界点云进行序列化。 3: 对序列化的点云进行曲线平滑，再将平滑后的点云添加到输入点云中查看效果。 4: 通过键盘在点云地图中进行漫游。 5: 保存制定marker id的点云。 6: 点云的匹配，主要是ndt和icp。 7: 点云的显示。 other: 将点云保存成txt文件，只保存x,y坐标。 ```

paddleSeg-Demo.zip

基于paddleSeg框架的一个c++部署demo，主要适配了deeplabv3、hardnet和pp_liteseg模型，并进行了测试，便于快速集成到其他图像分割项目中使用。

基于ROS1的华腾工业摄像头驱动Demo

在ubuntu系统上基于ROS1实现对华腾工业摄像头的调用，并以Topic的形式实时发布获取的图像信息。

基于ROS1的海康网络摄像头驱动Demo

在ubuntu系统上基于ROS1实现对海康网络摄像头的调用，并以Topic的形式实时发布获取的图像信息。

基于ROS1的海康工业相机驱动Demo

在ubuntu系统上基于ROS1实现对海康工业摄像头的调用，并以Topic的形式实时发布获取的图像信息。

基于Ubuntu+UE4+Opencv的实时相机接入和虚拟道具投影到图像的Demo展示

目前网上大部分UE4接入Opencv都是Windows插件，对于在Ubuntu上开发UE4接入Opencv基本上没有什么插件，本资源就是为了解决这个问题，采用Ubuntu18.04+UE4+Opencv进行开发的Demo。具体使用可查看博客：https://blog.csdn.net/tgj891/article/details/128580199?spm=1001.2014.3001.5501

欧拉角四元素旋转矩阵之间转换

内容描述： 本资源代码主要是涉及欧拉角、四元素、旋转矩阵之间的转换。 适用人群：机器人、SLAM、无人驾驶