传感器导航

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传感器导航

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评级：0 浏览量：79 收藏量：0 资源大小：318KB 上传时间：2019-08-15

: 磁导航传感器 本篇文章介绍了一款磁导航模块，可以用到工厂的AGV小车上，通过地面的磁条就可以让机器人按照预定轨迹。
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: 卡方和SPRT组合故障检测在多传感器导航中的应用卡方和SPRT组合故障检测在多传感器导航中的应用
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: 基于创新过滤和多模型过滤的多传感器导航联合过滤器本文开发了一种基于创新过滤交互多模型（IFIMM）的联合过滤器。... 实验结果表明，与联合卡尔曼滤波器和联合IMM滤波器方法相比，所提出的联合IFIMM滤波器在导航估计的准确性和可靠性方面有显着提高。
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：1.59MB 上传时间：2021-02-26

: 利用加速度传感器和陀螺仪传感器来实现室内定位导航TeachManageSys 利用加速度传感器和陀螺仪传感器来实现室内定位导航TeachManageSys
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: 无人机传感器-视觉导航.pptx 【无人机传感器-视觉导航】是现代机器人和无人机技术中的重要组成部分，主要涉及到传感器技术与机器人视觉的结合。视觉导航技术让无人机能够在复杂环境中自主定位、规划路径并做出导航决策，模仿人类视觉系统来理解...
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: AGC小车PLC 磁导航传感器项目 AGC是由机械部分和电气部分组成。机械部分包括AGC本体、辊道、控制箱、驱动轮、从动轮、保险杠、电池箱和充电连接器。电气部分包括AGC控制器，伺服驱动器，电源和传感器。
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: 使用PGV传感器的惯性导航AGV.zip 获取各个传感器的当前位姿编码器(获取某段时间内由编码器测得的速度、位移) 获取时间阈值内各个车轮编码器的脉冲数由脉冲数计算车身的相对位移和速度坐标变换为全局坐标 PGV传感器(获取PGV传感器在世界坐标系中的...
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: GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理（第二版）.pdf GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理（第二版）中文版
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: GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理第二版 PDF 本资源为国防工业出版社的《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》第二版的PDF的百度云分享，原文件大于220M上传不了，十分清晰，本书作者为英国牛津大学原子与激光实验物理方向哲学博士，伦敦大学学院讲师Paul D....
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: GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理-电子版学习组合导航的大神著作，附有matlab代码与例子，帮助你更好的理解组合导航。
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: GNSS惯性及多传感器组合导航.4th_Y2020.pdf GNSS与惯性及多传感器组合导航，第四版，2020年最新英文版本。Mohinder S.Grewal, Chris G.Bartone的名作，多年以来，一直评价不错。
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: GNSS 与惯性及多传感器组合导航系统原理 (第二版)配套光盘资源（包含MATLAB程序） GNSS 与惯性及多传感器组合导航系统原理 (第二版)配套光盘资源（包含MATLAB程序），特别是MATLAB程序具有极大参考价值喔。
评级：2 浏览量：1460 收藏量：14 资源大小：13.56MB 上传时间：2019-06-18

: 惯性及多传感器组合导航系统原理（第二版）的英文版《惯性及多传感器组合导航系统原理（第二版）》是关于全球导航卫星系统（GNSS）、惯性导航和多传感器集成导航技术的一本专业书籍。该书由Paul D. Groves撰写，属于Artech House GNSS图书馆系列，并在2013年由作者...
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: 视觉导航与多源传感器融合视觉导航概念，多源传感器融合方法介绍
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: 基于MEMS压力传感器的个人导航仪　力学传感器的种类繁多，但常用的压力传感器有电阻应变片压力传感器、半导体应变片压力传感器、压阻式压力传感器、电感式压力传感器、电容式压力传感器、谐振式压力传感器及电容式加速度传感器等。应用
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：322KB 上传时间：2021-01-19

: MSINS_GPS_汽车传感器组合导航系统研究_郭美玲近年来随着微电子技术 M EMS 的不断发展，基于 ...SP 中部分可用于车量定位的汽车传感器来辅助 MSINS，抑制低成本的微型惯性测量单元在 G PS 不可用时的误差漂移，从而提高系统在 GPS 无效时间段内的导航精度。
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: 基于九轴传感器的惯性导航模块的设计.docx 基于九轴传感器的惯性导航模块的设计本文提出了一种新的定位算法，用于支持高效计算、可穿戴的人体惯性运动跟踪系统，用于康复应用。该算法使用四元数表示，允许加速度计和磁强计数据用于解析推导和优化的梯度下降...
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: 传感器应用案例.pptx 外部传感器，如视觉、力觉和触觉传感器，使机器人具备对外部环境的感知能力，进行视觉识别、力量控制和接触反馈，从而实现自主导航和操作。视觉传感器的图像获取、处理和理解是机器人智能化的重要组成部分。汽车...
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: 基于惯性传感器的室内导航的MATLAB轨迹仿真基于惯性传感器的室内导航系统，最后可以得到三轴加速度数据，脚速度数据，三维的室内轨迹，位置，是自己学习惯性导航最好的一个仿真程序，值得5分！
评级：5 浏览量：1166 收藏量：19 资源大小：3.1MB 上传时间：2018-04-19

: 使用Kalman滤波模型提高自动导航定位精度的详细说明因RTD-GPS定位精度不能满足农田导航作业的需要，研究了一种提高农用车辆自动导航定位精度的方法。建立天线补偿模型，对GPS天线晃动引起的误差进行了补偿;建立基于Kalman滤波模型，融合多传感器信息;使用自主开发的...
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: Avago推出两款发光LED光学导航传感器 AvagoTechnologies（安华高科技）日前宣布，推出两款新SoC系统级芯片LaserStream和发光二极管（LED）光学导航传感器产品，适合USB有线电脑鼠标器和各种其他输入设备应用。ADNS-7700在单一芯片中结合了Avago的...
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: 基于激光传感器实现了简易的自主导航demo-自主导航小车项目(mick).zip 代码目录说明 mick_bringup : 为麦克纳姆轮和四轮差速ROS底盘的ROS节点 mick_description :存放模型文件和URDF文件 mick_navigation: move—base导航配置文件
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: 博通发布业内首款导航和传感器中枢组合芯片 9月22日，博通发布了业内首款兼具导航卫星定位系统（GNSS）和传感器中枢（sensor hub）功能的低功耗组合芯片，为各类移动设备带来全新不间断的定位应用。　博通BCM4773将GNSS芯片和传感器中枢功能集成在一块组合...
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: 2、gps mpu6050_传感器_gps导航_小车导航_GPS_MPU6050_ STM32 gps定位+姿态传感器系统，用于小车位置方向的导航定位。
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: 多传感器组合导航系统的多尺度滤波算法基于多尺度的思想, 首先将在最细尺度上建立的状态方程、量测方程改写为以数据块形式描述的对应方程;...应用于多传感器组合导航系统, 仿真结果验证了该算法在不增加计算量量级的情况下, 具有较好的融合精度.</p>
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