基于多传感器融合的室内机器人自主导航方法研究

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将深度学习引入人工智能领域,开展相关机器人技术在自主导航中的方法研究,开发集机械平台、嵌入式硬件、软件系统、SLAM算法、场景识别方法于一体的机器人综合系统框架,结合多传感器融合的环境信息,实时指导路径规划。

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多传感器信息融合在城市车辆导航定位系统的应用
2020-08-05传感器及定位信息的增加能够提高车辆导航的精度和观测信息的冗余度,如何有效融合多组传感器信息是决定最终性能的关键。本文分析了新型BB传感器定位原理和结构设计,研究了GPs/DR/BB/MM多信息融合原理
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基于多传感器信息融合的移动机器人导航定位研究
2010-11-08移动机器人自动导航和定位是机器人理论与应用研究中两个非常重要f内问题,是实现机器人智能性的最重要的核心技术。它主要包括:环境信息获取与建模功能,障碍物识别功能以及实现自动导航的路径规划算法功能。本文首
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《科研伦理与学术规范》期末考试文档1(50题)
2021-01-06粉丝下载免费,为了方便小伙伴们学习《科研伦理与学术规范》,希望能帮助到大家,特此分享出来,有需要的可以进行下载。
Linux系统编程:入门篇视频教程
2018-10-16Linux系统编程视频课程为《Linux系统编程》入门篇,主要针对零基础的Linux开发学员科普Linux系统编程的概念以及需要掌握的各种技能,掌握Linux命令编写、Linux学习路线并熟悉嵌入式设备编程的方法。为后续的Linux系统编程深入学习打下良好的基础。
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python爬虫20个案例
2018-03-25讲诉python爬虫的20个案例 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
程序员的数学:微积分
2019-09-28本课程介绍程序员必备的数学基础内容,在取材上侧重人工智能、数据分析等热门领域
程序员的数学:线性代数
2019-09-26编程的基础是计算机科学,而计算机科学的基础是数学。因此,学习数学有助于巩固编程的基础,写出更健壮的程序。程序员的数学系列课程主要讲解程序员必备的数学知识,借以培养程序员的数学思维。学习者无需精通编程,也无需精通数学。从概率统计、线性代数、微积分、优化理论、随机过程到当前大热的机器学习,讲师幽默风趣,课件精致美观,深入浅出带你重学数学,时间不可重来,知识可以重学!
微信公众平台开发入门
2015-01-06本套课程的设计完全是为初学者量身打造,课程内容由浅入深,课程讲解通俗易懂,代码实现简洁清晰。通过本课程的学习,学员能够入门微信公众平台开发,能够胜任企业级的订阅号、服务号、企业号的应用开发工作。 通过本课程的学习,学员能够对微信公众平台有一个清晰的、系统性的认识。例如,公众号是什么,它有什么特点,它能做什么,怎么开发公众号。 其次,通过本课程的学习,学员能够掌握微信公众平台开发的方法、技术和应用实现。例如,开发者文档怎么看,开发环境怎么搭建,基本的消息交互如何实现,常用的方法技巧有哪些,真实应用怎么开发。
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Android开发入门60个小案例+源代码
2013-08-24适合初学者,大量简单小例子,完整源代码。
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2019年美赛D题一等奖论文
2020-04-282019年数模美赛D题一等奖论文中文版本与最终版本,这里面卢浮宫的疏散方法可以修改为任意一篇快速疏散论文,搞数模竞赛的同学可以进行下载学习。
Java8零基础入门视频教程
2016-09-29这门课程基于主流的java8平台,由浅入深的详细讲解了java SE的开发技术,可以使java方向的入门学员,快速扎实的掌握java开发技术!
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图书管理系统(Java + Mysql)我的第一个完全自己做的实训项目
2019-01-04图书管理系统 Java + MySQL 完整实训代码,MVC三层架构组织,包含所有用到的图片资源以及数据库文件,大三上学期实训,注释很详细,按照阿里巴巴Java编程规范编写
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侯捷C++全套课程视频资源
2019-06-06侯捷全套课程,C++11新标准,侯捷 - C++面向对象高级开发,侯捷 - STL和泛型编程,C++内存管理_侯捷
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京东抢购商品秒杀脚本.txt
2019-11-29这是一篇关于京东秒杀的脚本,复制在控制台即可使用,操作简单,只需要修改两处的时间,精确到秒,回车即可
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奥特曼大全及关系明细.pdf
2020-03-30此文档有详细奥特曼大全及关系明细
微信小程序样式开发入门
2019-01-07讲解微信小程序中样式的入门使用,如何使用传统的css知识点来开发wxss的样式;本节课主要讲解在微信小程序中创建样式的几种 写法,元素选择器的基础使用,id选择器和id派生选择器的使用,class类选择器的使用。
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