基于多传感器融合的室内机器人自主导航方法研究

所需积分/C币:41 2018-05-22 17:35:00 10.55MB PDF
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将深度学习引入人工智能领域,开展相关机器人技术在自主导航中的方法研究,开发集机械平台、嵌入式硬件、软件系统、SLAM算法、场景识别方法于一体的机器人综合系统框架,结合多传感器融合的环境信息,实时指导路径规划。

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