室内机器人

本专辑为您列举一些室内机器人方面的下载的内容,室内机器人等资源。把最新最全的室内机器人推荐给您,让您轻松找到相关应用信息,并提供室内机器人下载等功能。本站致力于为用户提供更好的下载体验，如未能找到室内机器人相关内容，可进行网站注册，如有最新室内机器人相关资源信息会推送给您。

阅读全文

室内机器人

: 室内机器人视觉同步定位及地图构建的技术规范资源名称：室内机器人视觉同步定位及地图构建的技术规范资源截图：资源太大，传百度网盘了，链接在附件中，有需要的同学自取。
评级：0 浏览量：166 收藏量：4 资源大小：125B 上传时间：2019-07-22

: 基于SLAM的室内机器人导航方法在这个基于SLAM的室内机器人导航方法中，我们将深入探讨SLAM的基本原理、常用算法以及在实际应用中的挑战和解决方案。首先，SLAM的核心目标是在没有先验知识的情况下，让机器人能够通过感知传感器的数据（如激光...
评级：0 浏览量：195 收藏量：0 资源大小：710KB 上传时间：2023-10-30

: 多房间、高精度的室内机器人SLMN导航算法.pdf SLMN（Straight Line Movement Via Nyvigatos）导航算法是一种专为室内机器人设计的高效导航策略，旨在实现机器人在多个房间内的直线运动和高精度定位。该算法结合了内部陀螺仪和外部红外导航仪的数据，以克服传统...
评级：0 浏览量：83 收藏量：0 资源大小：2.47MB 上传时间：2021-08-14

: 基于卷积神经网络的的室内机器人视觉定位算法.pdf 室内机器人视觉定位是机器视觉领域的一个重要研究方向，它涉及到机器人如何通过视觉系统来理解和定位其在室内的位置。在没有GPS等全球定位系统的室内环境中，这种定位技术尤为重要。本文介绍了一种基于卷积神经网络...
评级：5 浏览量：174 收藏量：1 资源大小：1.26MB 上传时间：2021-08-14

: 基于多传感器融合的室内机器人自主导航方法研究将深度学习引入人工智能领域，开展相关机器人技术在自主导航中的方法研究，开发集机械平台、嵌入式硬件、软件系统、SLAM算法、场景识别方法于一体的机器人综合系统框架，结合多传感器融合的环境信息，实时指导路径...
评级：0 浏览量：823 收藏量：5 资源大小：10.55MB 上传时间：2018-05-22

: 室内机器人及其路径跟踪.doc "室内机器人及其路径跟踪" 本文主要介绍了室内机器人的设计和实现，包括机器人的总体设计、硬件结构、运动轨迹、超声波测距电路设计、碰撞传感器设计、步进电机控制和模糊神经网络设计等方面。 1. 机器人的总体...
评级：0 浏览量：104 收藏量：0 资源大小：421KB 上传时间：2023-07-16

: 室内机器人双目视觉SLAM方法_郭文县_机器人；SLAM_EKF_ 在本主题中，我们将深入探讨室内机器人如何利用双目视觉系统和扩展卡尔曼滤波（EKF）算法实现这一目标。双目视觉SLAM的核心在于通过两个摄像头捕捉不同视角的图像，然后通过立体匹配计算深度信息，从而获取三维...
评级：0 浏览量：135 收藏量：0 资源大小：4.96MB 上传时间：2021-09-30

: 基于多维尺度的室内机器人定位 室内机器人定位技术是机器人领域和智能系统的重要组成部分，它对于机器人在室内的导航、目标追踪和任务执行等方面具有非常关键的作用。传统的GPS定位技术在室外环境下表现优异，但在室内环境中由于建筑物、墙壁等的...
评级：0 浏览量：50 收藏量：0 资源大小：1.9MB 上传时间：2021-05-29

: IP_raytracing.zip_RSS_book7em_mightssy_室内机器人_随机轨迹《室内机器人随机轨迹与RSS定位技术详解》在现代智能科技领域，室内机器人的应用日益广泛，它们在家庭服务、仓库管理、医疗辅助等方面发挥着重要作用。为了使这些机器人能够自主导航并有效定位自身位置，一种重要...
评级：0 浏览量：76 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2022-07-13

: 基于地面特征识别的室内机器人视觉导航.doc 基于地面特征识别的室内机器人视觉导航基于地面特征识别的室内机器人视觉导航是机器人导航领域中的一个重要研究方向。机器人导航的主要任务之一是避免障碍物，而机器人在行走过程中需要充分利用环境中的特征来识别...
评级：0 浏览量：54 收藏量：1 资源大小：2.73MB 上传时间：2023-07-13

: 竞赛资料源码-基于ROS的室内机器人系统仿真 .zip 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）教育部认可的大学生竞赛备赛资料代码，源码，竞赛总结，所有源码均经过严格...
评级：0 浏览量：91 收藏量：1 资源大小：5.39MB 上传时间：2024-01-25

: 粗精结合的室内机器人视觉定位方法.pdf 随着智能机器人技术的快速发展，室内机器人精准定位成为了实现机器人智能化的重要研究领域之一。定位技术的准确度直接关系到机器人完成任务的能力，特别是在复杂多变的室内环境中，如何实现精确的位置追踪成为了一个...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：3.94MB 上传时间：2021-08-11

: 室内机器人超声测距和定位算法的研究.pdf 《室内机器人超声测距和定位算法的研究》这篇文献，聚焦于室内机器人定位导航技术的核心——精确定位方法的研究，并提出了一种创新的基于无线传感器网络的射频超声定位系统。研究首先对现有的机器人定位方法进行了...
评级：0 浏览量：49 收藏量：0 资源大小：9.28MB 上传时间：2022-07-11

: ARA* AD*室内机器人导航算法研究 室内机器人导航算法研究，尤其关注在室内静态环境下，结合动态规划算法进行高维状态空间的路径规划。这不仅限于传统的静态室内环境，而且还涵盖了机器人在室外环境中移动时的动态路径规划问题，特别是在考虑速度的...
评级：3 浏览量：487 收藏量：3 资源大小：2.72MB 上传时间：2018-07-16

: 室内机器人的单目视觉SLAM算法研究1 近年来，随着科技的进步和智能化需求的提升，室内机器人领域对于SLAM算法的研究更是进入了白热化阶段。本文将集中讨论室内机器人在采用单目视觉SLAM算法进行导航和地图构建的研究进展，以及相关的技术挑战和优化策略...
评级：0 浏览量：135 收藏量：0 资源大小：3.84MB 上传时间：2022-08-03

: 基于粒子滤波的室内机器人定位研究.pdf 【基于粒子滤波的室内机器人定位研究】在机器人技术领域，定位是机器人执行任务的关键环节。无论是实时建图、路径规划还是自动避障，都离不开机器人在环境中的精确位置信息。传统的定位算法如扩展卡尔曼滤波...
评级：0 浏览量：56 收藏量：0 资源大小：1.66MB 上传时间：2022-11-30

: 基于ROS的室内机器人系统仿真基于ROS的室内机器人系统仿真
评级：0 浏览量：137 收藏量：0 资源大小：5.46MB 上传时间：2023-10-23

: 基于特征稀疏策略的室内机器人SLAM研究.pdf 基于特征稀疏策略的室内机器人SLAM研究是一项关于室内环境中移动机器人定位与地图创建的技术研究。该研究主要针对的是室内环境的移动机器人定位问题，特别适应于空间狭小、特征点密集的复杂环境。该研究采用了基于...
评级：0 浏览量：77 收藏量：0 资源大小：1.6MB 上传时间：2021-08-14

: 基于RealSense的室内机器人SLAM方法设计与试验1 SLAM是机器人导航与自主探索的核心问题，对于室内机器人的应用尤其重要，例如在智能家居、仓储自动化等领域。RealSense是英特尔公司推出的一种先进的3D传感技术，常用于机器人感知和交互。在基于RealSense的室内...
评级：0 浏览量：73 收藏量：0 资源大小：3.91MB 上传时间：2022-08-03

: 面向室内机器人应用的立体视觉SLAM系统设计1 这种技术对于室内机器人尤其重要，因为室内环境复杂多变，且通常不具备GPS等室外定位系统的支持。首先，论文对立体视觉采集进行了深入研究。通过对双目视觉技术的算法验证和实际场景实验，论文对比了Kinect技术，...
评级：0 浏览量：81 收藏量：0 资源大小：15.95MB 上传时间：2022-08-04

: 多传感器融合的室内机器人惯性导航定位研究.docx 室内机器人在现代社会的应用日益广泛，尤其在家庭服务和仓储领域，它们需要具备精确的导航定位能力。然而，室内环境的特殊性使得传统的卫星导航系统（如GPS或北斗）无法有效工作，因此，室内机器人通常依赖于多...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2022-05-14

: 基于超宽带和航位推算的室内机器人UKF定位算法.pdf 【标题】：“基于超宽带和航位推算的室内机器人UKF定位算法” 【描述】：该资源分享了关于室内机器人定位的一种创新方法，利用超宽带（UWB）技术和航位推算（DR）结合的UKF（无迹卡尔曼滤波器）组合定位算法，以...
评级：0 浏览量：98 收藏量：0 资源大小：324KB 上传时间：2021-08-14

: 基于改进MSCKF算法的室内机器人定位方法针对传统多状态约束卡尔曼滤波算法（MSCKF）在实现机器人室内定位时，速度和位置状态方程需要对IMU中加速度计的测量数据进行积分，存在漂移和累计误差，且加速度计受重力干扰问题，本文提出改进MSCKF算法....
评级：5 浏览量：411 收藏量：2 资源大小：1.09MB 上传时间：2021-05-06

: 开源，跨平台，室内机器人引擎集成了HectorSlam，用来做为机器人室内导航。引擎已经支持Windows上，ARM，Linux，LinuxARM，iOS平台，使用简洁高效的Lua作为主要逻辑开发，使用C++/C作为底层构建语言。通过跨平台编译，可以将项目运行在所需要的...
评级：0 浏览量：40 收藏量：0 资源大小：552.44MB 上传时间：2023-05-21

: 基于Netvlad神经网络的室内机器人全局重定位方法.pdf 在现代科技高速发展的背景下，室内机器人的应用日益广泛，从自动化清洁到智能物流，再到复杂场景中的机器人导航系统。随着机器人技术的发展，对机器人的定位与导航能力提出了更高的要求。尤其在室内环境中，机器人...
评级：0 浏览量：70 收藏量：0 资源大小：4.77MB 上传时间：2021-09-25

: 基于分布式视觉的室内机器人定位系统设计与实现.pdf 分布式视觉技术、室内机器人定位、机器视觉、PID控制、全向轮、路径规划分布式视觉技术在室内机器人定位系统设计中的应用分布式视觉技术作为一项前沿科技，已经被广泛应用于室内移动机器人的导航系统设计中。它...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：1.43MB 上传时间：2021-08-08

: 一种简化的室内机器人电磁定位算法与系统标题中提到的“简化的室内机器人电磁定位算法与系统”，指的是一种针对室内环境下的机器人进行电磁定位的算法以及实现该算法的系统。电磁定位技术是一种广泛应用于机器人导航、定位及追踪的无接触式传感技术。这种...
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：1.04MB 上传时间：2021-03-04

: （python源码）基于离散卡尔曼滤波器的室内机器人导航算法实现基于离散卡尔曼滤波器的室内机器人导航算法是一种专门用于室内环境中机器人定位和导航的技术。这种算法结合了机器人的运动模型、传感器观测数据以及离散卡尔曼滤波器的原理，以实现对机器人位置、速度和可能的方向...
评级：0 浏览量：44 收藏量：0 资源大小：130KB 上传时间：2024-05-15

: 一种室内机器人自动回桩充电系统及方法与流程.docx 本文介绍的《一种室内机器人自动回桩充电系统及方法与流程》便是针对这一领域需求的创新性技术方案。传统的自动回桩充电方法往往依赖于红外传感器或激光雷达等专用传感器来定位充电桩并规划回桩路径。然而，这些...
评级：0 浏览量：95 收藏量：0 资源大小：16KB 上传时间：2021-11-07

: 基于地面特征识别的室内机器人视觉导航系统的研究 室内机器人视觉导航技术是机器人学领域中的一个研究热点，尤其在移动机器人实现自主性方面扮演着重要角色。随着计算机视觉技术的快速发展，移动机器人视觉导航系统已逐渐成为实现机器人智能化的核心技术之一。在室内...
评级：0 浏览量：126 收藏量：1 资源大小：361KB 上传时间：2020-02-18

: 基于ROS的室内机器人系统仿真智能机器人环境感知与路径规划课程项目暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目.zip 系统实现了基于 SLAM 的室内机器人在陌生环境中自主定位建图、定点导航以及图像数据的传输。可以应用在酒店、商场、医院、博物馆、学校教学楼实验楼等室内场所，实现为人们实体引领导航、探索目标、配送物品、提供...
评级：0 浏览量：94 收藏量：0 资源大小：5.38MB 上传时间：2024-04-30

: 基于ROS的室内机器人系统仿真（智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目 .... 机器人大赛参赛作品，供参赛人员参考，含设计文档，设计源码 机器人大赛参赛作品，供参赛人员参考，含设计文档，设计源码 机器人大赛参赛作品，供参赛人员参考，含设计文档，设计源码 机器人大赛参赛作品，供参赛...
评级：5 浏览量：78 收藏量：0 资源大小：5.39MB 上传时间：2023-11-06

: Pika:Pika 是由 Pololu Zumo 套件构建的室内机器人漫游车 Pika 是由 Pololu Zumo 套件构建的室内机器人漫游车。鼠兔以在科罗拉多落基山脉高处发现的一种毛茸茸的小型哺乳动物而得名，发音为 pie-kuh。许可所有软件和软件源代码均在 MIT 许可下提供：版权所有 (c) 2014 ...
评级：0 浏览量：97 收藏量：0 资源大小：951KB 上传时间：2021-07-03

: 省级大创：基于视觉-语言交互理解的智能室内机器人导航系统.zip 项目学习分享。【项目资源】：包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。... 【技术】 Java、Python、Node.js...
评级：0 浏览量：28 收藏量：0 资源大小：1.28MB 上传时间：2024-10-06

: Indoor robot system simulation based on ROS. 基于ROS的室内机器人系统.zip 【项目资源】：包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。 ... 【项目质量】：所有源码都经过严格测试，...
评级：0 浏览量：108 收藏量：0 资源大小：5.39MB 上传时间：2024-02-15

: 论文研究-一种室内服务机器人返回路径规划算法 .pdf 室内服务机器人是为了解决家庭或者室内的清洁、服务等功能而研发的机器人类型。它们通常需要具备自主导航和路径规划的能力，能够在室内环境中高效地移动，并在能量不足时自主返回充电站进行充电。这类机器人的设计和...
评级：0 浏览量：114 收藏量：1 资源大小：927KB 上传时间：2019-08-16

: 室内机器人的视觉定位与建图_开题报告_高翔1 SLAM的核心目标是让机器人在未知环境中通过感知数据实时构建地图，并在此过程中精确估计自身位置，这一过程需要解决三个主要问题：传感器数据的融合与处理、地图表示与更新以及回环检测。 2.1 问题建模 SLAM的建模...
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：5.04MB 上传时间：2022-08-03

: RGBDLocalization:使用Microsoft Kinect的CSUF室内机器人的绝对定位抽象的提交至：ION Pacific PNT 2013（）的会议：1）具有挑战性的导航主题，2）图像惯性导航，3）第一响应者PNT 在室内操作的移动机器人通常必须能够导航而不访问GNSS数据。在移动机器人能够正确操作之前，确定...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：108KB 上传时间：2021-05-11

: Python-RobotriX超现实室内机器人视觉数据集 RobotriX - 超现实室内机器人视觉数据集
评级：0 浏览量：331 收藏量：0 资源大小：1.06MB 上传时间：2019-08-10

: 论文研究-新的室内移动机器人的实时定位和运动规划方法.pdf 这种方法选用SICK LMS200型激光扫描测距仪为机器人感知装置，根据室内障碍物的顶点或拐角信息进行定位和运动规划。这种定位和规划方法模仿了盲人在熟悉环境下用拐杖走路的过程，适于室内移动机器人的实时定位和运动...
评级：0 浏览量：188 收藏量：0 资源大小：150KB 上传时间：2019-07-22

: 室内服务机器人导航方法研究室内服务机器人导航方法研究
评级：0 浏览量：66 收藏量：0 资源大小：372KB 上传时间：2022-05-14

: 室内移动机器人的SLAM算法综述 SLAM（同时定位与地图构建）是机器人领域中的关键技术，尤其在室内移动机器人中发挥着重要作用。SLAM算法允许机器人在未知环境中自主导航，通过传感器收集数据，建立环境地图，并实时估计自身的位置。这一过程涉及多...
评级：0 浏览量：356 收藏量：0 资源大小：2.03MB 上传时间：2021-09-15

: 论文研究-基于特征稀疏策略的室内机器人SLAM研究.pdf 针对室内环境下的移动机器人的定位问题，研究了一种能够适应空间狭小、特征点密集的复杂环境的双目视觉SLAM方法。该方法以EKF-SLAM方法为基础，引入了一种特征点稀疏性控制机制，该机制对地图库中的特征点同时在位置...
评级：0 浏览量：190 收藏量：0 资源大小：1.18MB 上传时间：2019-09-08

: 移动机器人室内定位 机器人视觉导航，slam，机器视觉。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。...
评级：0 浏览量：302 收藏量：0 资源大小：280KB 上传时间：2018-04-10

: 面向室内环境的服务机器人物体检测与识别研究 ### 面向室内环境的服务机器人物体检测与识别研究 #### 关键知识点详解： **1. 服务机器人的物体检测与识别的重要性** - **背景介绍**：随着人工智能技术的发展和服务机器人在家庭、医院、酒店等场所的应用日益...
评级：0 浏览量：122 收藏量：1 资源大小：18.83MB 上传时间：2018-06-08

: 室内清洁机器人 ### 基于51单片机的室内清洁机器人关键技术解析 #### 一、引言随着科技的进步和社会的发展，人们对生活质量的要求不断提高。在这样的背景下，室内清洁机器人作为一种新兴的服务机器人，逐渐受到人们的关注。这类...
评级：5 浏览量：246 收藏量：1 资源大小：2.97MB 上传时间：2012-10-07

: 一种室内高动态环境的机器人定位方法.pdf 1. 室内高动态环境下的机器人定位问题：在室内环境中，机器人面对的是一个动态变化的场景，其中包括静止物体、半静态物体和高动态物体。高动态物体是指那些运动速度较快，位置经常变化的物体。这类物体给机器人的...
评级：0 浏览量：80 收藏量：0 资源大小：1.39MB 上传时间：2021-08-11

: 室内移动机器人自主感知与导航python源码+项目详细说明[gazebo仿真与算法集成].zip 室内移动机器人自主感知与导航python源码+项目详细说明[gazebo仿真与算法集成].zip 室内移动机器人自主感知与导航python源码+项目详细说明[gazebo仿真与算法集成].zip 室内移动机器人自主感知与导航python源码+项目...
评级：0 浏览量：120 收藏量：1 资源大小：16.03MB 上传时间：2024-04-12

资源推荐

相关资源标签

51单片机清洁机器人视觉导航室内机器人自主导航多传感器融合里程计修正场景分类 a's' 室内导航算法室内机器人视觉同步定位及地图构建的技术规范 Python开发-其它杂项室内服务机器人论文研究首发论文研究论文 MSCKF 机器人室内定位分布式分布式系统分布式开发参考文献专业指导机器学习深度学习移动机器人神经网络数据建模文档资料 SLAM 毕业设计系统设计项目源码智能机器人机器人大赛备赛资料课程设计项目开发资源资料课程资源 python 项目