室内机器人

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室内机器人

: 室内机器人视觉同步定位及地图构建的技术规范资源名称：室内机器人视觉同步定位及地图构建的技术规范资源截图：资源太大，传百度网盘了，链接在附件中，有需要的同学自取。
评级：0 浏览量：162 收藏量：4 资源大小：125B 上传时间：2019-07-22

: 基于SLAM的室内机器人导航方法在这个基于SLAM的室内机器人导航方法中，我们将深入探讨SLAM的基本原理、常用算法以及在实际应用中的挑战和解决方案。首先，SLAM的核心目标是在没有先验知识的情况下，让机器人能够通过感知传感器的数据（如激光...
评级：0 浏览量：151 收藏量：0 资源大小：710KB 上传时间：2023-10-30

: 多房间、高精度的室内机器人SLMN导航算法.pdf SLMN（Straight Line Movement Via Nyvigatos）导航算法是一种专为室内机器人设计的高效导航策略，旨在实现机器人在多个房间内的直线运动和高精度定位。该算法结合了内部陀螺仪和外部红外导航仪的数据，以克服传统...
评级：0 浏览量：75 收藏量：0 资源大小：2.47MB 上传时间：2021-08-14

: 基于卷积神经网络的的室内机器人视觉定位算法.pdf 室内机器人视觉定位是机器视觉领域的一个重要研究方向，它涉及到机器人如何通过视觉系统来理解和定位其在室内的位置。在没有GPS等全球定位系统的室内环境中，这种定位技术尤为重要。本文介绍了一种基于卷积神经网络...
评级：5 浏览量：160 收藏量：1 资源大小：1.26MB 上传时间：2021-08-14

: 基于多传感器融合的室内机器人自主导航方法研究将深度学习引入人工智能领域，开展相关机器人技术在自主导航中的方法研究，开发集机械平台、嵌入式硬件、软件系统、SLAM算法、场景识别方法于一体的机器人综合系统框架，结合多传感器融合的环境信息，实时指导路径...
评级：0 浏览量：788 收藏量：4 资源大小：10.55MB 上传时间：2018-05-22

: 室内机器人及其路径跟踪.doc "室内机器人及其路径跟踪" 本文主要介绍了室内机器人的设计和实现，包括机器人的总体设计、硬件结构、运动轨迹、超声波测距电路设计、碰撞传感器设计、步进电机控制和模糊神经网络设计等方面。 1. 机器人的总体...
评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：421KB 上传时间：2023-07-16

: 室内机器人双目视觉SLAM方法_郭文县_机器人；SLAM_EKF_ 在本主题中，我们将深入探讨室内机器人如何利用双目视觉系统和扩展卡尔曼滤波（EKF）算法实现这一目标。双目视觉SLAM的核心在于通过两个摄像头捕捉不同视角的图像，然后通过立体匹配计算深度信息，从而获取三维...
评级：0 浏览量：120 收藏量：0 资源大小：4.96MB 上传时间：2021-09-30

: 基于多维尺度的室内机器人定位 室内机器人定位技术是机器人领域和智能系统的重要组成部分，它对于机器人在室内的导航、目标追踪和任务执行等方面具有非常关键的作用。传统的GPS定位技术在室外环境下表现优异，但在室内环境中由于建筑物、墙壁等的...
评级：0 浏览量：41 收藏量：0 资源大小：1.9MB 上传时间：2021-05-29

: IP_raytracing.zip_RSS_book7em_mightssy_室内机器人_随机轨迹《室内机器人随机轨迹与RSS定位技术详解》在现代智能科技领域，室内机器人的应用日益广泛，它们在家庭服务、仓库管理、医疗辅助等方面发挥着重要作用。为了使这些机器人能够自主导航并有效定位自身位置，一种重要...
评级：0 浏览量：65 收藏量：0 资源大小：7KB 上传时间：2022-07-13

: 基于地面特征识别的室内机器人视觉导航.doc 基于地面特征识别的室内机器人视觉导航基于地面特征识别的室内机器人视觉导航是机器人导航领域中的一个重要研究方向。机器人导航的主要任务之一是避免障碍物，而机器人在行走过程中需要充分利用环境中的特征来识别...
评级：0 浏览量：48 收藏量：1 资源大小：2.73MB 上传时间：2023-07-13

: 竞赛资料源码-基于ROS的室内机器人系统仿真 .zip 基于ROS的室内机器人系统仿真（北京航空航天大学计算机学院-智能机器人环境感知与路径规划课程项目-暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目）教育部认可的大学生竞赛备赛资料代码，源码，竞赛总结，所有源码均经过严格...
评级：0 浏览量：72 收藏量：1 资源大小：5.39MB 上传时间：2024-01-25

: 粗精结合的室内机器人视觉定位方法.pdf 随着智能机器人技术的快速发展，室内机器人精准定位成为了实现机器人智能化的重要研究领域之一。定位技术的准确度直接关系到机器人完成任务的能力，特别是在复杂多变的室内环境中，如何实现精确的位置追踪成为了一个...
评级：0 浏览量：69 收藏量：0 资源大小：3.94MB 上传时间：2021-08-11

: ARA* AD*室内机器人导航算法研究 室内机器人导航算法研究，尤其关注在室内静态环境下，结合动态规划算法进行高维状态空间的路径规划。这不仅限于传统的静态室内环境，而且还涵盖了机器人在室外环境中移动时的动态路径规划问题，特别是在考虑速度的...
评级：3 浏览量：468 收藏量：3 资源大小：2.72MB 上传时间：2018-07-16

: 基于粒子滤波的室内机器人定位研究.pdf 【基于粒子滤波的室内机器人定位研究】在机器人技术领域，定位是机器人执行任务的关键环节。无论是实时建图、路径规划还是自动避障，都离不开机器人在环境中的精确位置信息。传统的定位算法如扩展卡尔曼滤波...
评级：0 浏览量：46 收藏量：0 资源大小：1.66MB 上传时间：2022-11-30

: 室内机器人超声测距和定位算法的研究.pdf 《室内机器人超声测距和定位算法的研究》这篇文献探讨了室内机器人定位导航技术，特别是利用射频同步和超声测距实现精确定位的方法。在机器人研究中，定位技术是核心部分，它对于机器人的自主行动和任务执行至关重要...
评级：0 浏览量：47 收藏量：0 资源大小：9.28MB 上传时间：2022-07-11

: 基于ROS的室内机器人系统仿真基于ROS的室内机器人系统仿真
评级：0 浏览量：59 收藏量：0 资源大小：5.46MB 上传时间：2023-10-23

: 基于特征稀疏策略的室内机器人SLAM研究.pdf 基于特征稀疏策略的室内机器人SLAM研究是一项关于室内环境中移动机器人定位与地图创建的技术研究。该研究主要针对的是室内环境的移动机器人定位问题，特别适应于空间狭小、特征点密集的复杂环境。该研究采用了基于...
评级：0 浏览量：67 收藏量：0 资源大小：1.6MB 上传时间：2021-08-14

: 基于RealSense的室内机器人SLAM方法设计与试验1 SLAM是机器人导航与自主探索的核心问题，对于室内机器人的应用尤其重要，例如在智能家居、仓储自动化等领域。RealSense是英特尔公司推出的一种先进的3D传感技术，常用于机器人感知和交互。在基于RealSense的室内...
评级：0 浏览量：68 收藏量：0 资源大小：3.91MB 上传时间：2022-08-03

: 室内机器人的单目视觉SLAM算法研究1 【室内机器人的单目视觉SLAM算法研究】的焦点在于探讨如何通过单目的摄像机实现移动机器人的同步定位与地图创建（SLAM）。SLAM是机器人技术中的核心问题，它涉及机器人在未知环境中的自主导航，同时构建环境地图并...
评级：0 浏览量：125 收藏量：0 资源大小：3.84MB 上传时间：2022-08-03

: 面向室内机器人应用的立体视觉SLAM系统设计1 这种技术对于室内机器人尤其重要，因为室内环境复杂多变，且通常不具备GPS等室外定位系统的支持。首先，论文对立体视觉采集进行了深入研究。通过对双目视觉技术的算法验证和实际场景实验，论文对比了Kinect技术，...
评级：0 浏览量：72 收藏量：0 资源大小：15.95MB 上传时间：2022-08-04

: 多传感器融合的室内机器人惯性导航定位研究.docx 室内机器人在现代社会的应用日益广泛，尤其在家庭服务和仓储领域，它们需要具备精确的导航定位能力。然而，室内环境的特殊性使得传统的卫星导航系统（如GPS或北斗）无法有效工作，因此，室内机器人通常依赖于多...
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：8KB 上传时间：2022-05-14

: 基于超宽带和航位推算的室内机器人UKF定位算法.pdf 【标题】：“基于超宽带和航位推算的室内机器人UKF定位算法” 【描述】：该资源分享了关于室内机器人定位的一种创新方法，利用超宽带（UWB）技术和航位推算（DR）结合的UKF（无迹卡尔曼滤波器）组合定位算法，以...
评级：0 浏览量：93 收藏量：0 资源大小：324KB 上传时间：2021-08-14

: 基于Netvlad神经网络的室内机器人全局重定位方法.pdf 基于Netvlad神经网络的室内机器人全局重定位方法基于Netvlad神经网络的室内机器人全局重定位方法是指利用Netvlad卷积神经网络对室内机器人的全局重定位问题进行处理的方法。该方法可以解决室内机器人在已知地图下...
评级：0 浏览量：63 收藏量：0 资源大小：4.77MB 上传时间：2021-09-25

: 基于改进MSCKF算法的室内机器人定位方法针对传统多状态约束卡尔曼滤波算法（MSCKF）在实现机器人室内定位时，速度和位置状态方程需要对IMU中加速度计的测量数据进行积分，存在漂移和累计误差，且加速度计受重力干扰问题，本文提出改进MSCKF算法....
评级：5 浏览量：400 收藏量：2 资源大小：1.09MB 上传时间：2021-05-06

: 开源，跨平台，室内机器人引擎集成了HectorSlam，用来做为机器人室内导航。引擎已经支持Windows上，ARM，Linux，LinuxARM，iOS平台，使用简洁高效的Lua作为主要逻辑开发，使用C++/C作为底层构建语言。通过跨平台编译，可以将项目运行在所需要的...
评级：0 浏览量：31 收藏量：0 资源大小：552.44MB 上传时间：2023-05-21

: 基于分布式视觉的室内机器人定位系统设计与实现.pdf 分布式视觉技术、室内机器人定位、机器视觉、PID控制、全向轮、路径规划分布式视觉技术在室内机器人定位系统设计中的应用分布式视觉技术作为一项前沿科技，已经被广泛应用于室内移动机器人的导航系统设计中。它...
评级：0 浏览量：60 收藏量：0 资源大小：1.43MB 上传时间：2021-08-08

: 一种简化的室内机器人电磁定位算法与系统标题中提到的“简化的室内机器人电磁定位算法与系统”，指的是一种针对室内环境下的机器人进行电磁定位的算法以及实现该算法的系统。电磁定位技术是一种广泛应用于机器人导航、定位及追踪的无接触式传感技术。这种...
评级：0 浏览量：87 收藏量：0 资源大小：1.04MB 上传时间：2021-03-04

: 一种室内机器人自动回桩充电系统及方法与流程.docx 《一种室内机器人自动回桩充电系统及方法与流程》本文介绍了一种创新的室内机器人自动回桩充电系统，该系统特别适用于扫地机器人、消毒机器人等广泛应用的室内服务机器人。随着室内机器人技术的发展，自动回桩充电...
评级：0 浏览量：85 收藏量：0 资源大小：16KB 上传时间：2021-11-07

: （python源码）基于离散卡尔曼滤波器的室内机器人导航算法实现基于离散卡尔曼滤波器的室内机器人导航算法是一种专门用于室内环境中机器人定位和导航的技术。这种算法结合了机器人的运动模型、传感器观测数据以及离散卡尔曼滤波器的原理，以实现对机器人位置、速度和可能的方向...
评级：0 浏览量：36 收藏量：0 资源大小：130KB 上传时间：2024-05-15

: 基于地面特征识别的室内机器人视觉导航系统的研究 室内机器人视觉导航技术是机器人学领域中的一个研究热点，尤其在移动机器人实现自主性方面扮演着重要角色。随着计算机视觉技术的快速发展，移动机器人视觉导航系统已逐渐成为实现机器人智能化的核心技术之一。在室内...
评级：0 浏览量：123 收藏量：1 资源大小：361KB 上传时间：2020-02-18

: 基于ROS的室内机器人系统仿真智能机器人环境感知与路径规划课程项目暨第三十届冯如杯科技竞赛参赛项目.zip 系统实现了基于 SLAM 的室内机器人在陌生环境中自主定位建图、定点导航以及图像数据的传输。可以应用在酒店、商场、医院、博物馆、学校教学楼实验楼等室内场所，实现为人们实体引领导航、探索目标、配送物品、提供...
评级：0 浏览量：54 收藏量：0 资源大小：5.38MB 上传时间：2024-04-30

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评级：0 浏览量：101 收藏量：0 资源大小：5.39MB 上传时间：2024-02-15

: 论文研究-一种室内服务机器人返回路径规划算法 .pdf 室内服务机器人是为了解决家庭或者室内的清洁、服务等功能而研发的机器人类型。它们通常需要具备自主导航和路径规划的能力，能够在室内环境中高效地移动，并在能量不足时自主返回充电站进行充电。这类机器人的设计和...
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