（python源码）基于离散卡尔曼滤波器的室内机器人导航算法实现

基于离散卡尔曼滤波器的室内机器人导航算法是一种专门用于室内环境中机器人定位和导航的技术。这种算法结合了机器人的运动模型、传感器观测数据以及离散卡尔曼滤波器的原理，以实现对机器人位置、速度和可能的方向进行准确估计和预测。