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1.领域:FPGA,EKF扩展卡尔曼滤波的多机器人跟踪定位算法 2.内容:【提供操作视频】基于EKF扩展卡尔曼滤波的多机器人跟踪定位算法matlab仿真 3.用处:用于EKF扩展卡尔曼滤波的多机器人跟踪定位算法编程学习 4.指向人群:本科,硕士,博士等教研使用 5.运行注意事项: 使用vivado2019.2或者更高版本测试,用软件打开FPGA工程,然后参考提供的操作录像视频跟着操作。 工程路径必须是英文,不能中文。
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基于EKF扩展卡尔曼滤波的多机器人跟踪定位算法matlab仿真.rar (17个子文件)
func
createRobot.m 2KB
normalizeAngle.m 310B
makePlots.m 4KB
correctPoseEstimates.m 2KB
computeAverages.m 2KB
localizeRobot.m 400B
anees_bounds.m 243B
evaluatePredictionJacobians.m 1KB
estimateRelativePose.m 1KB
moveRobot.m 4KB
getSensorCovariance.m 343B
evaluateMeasurementJacobians.m 2KB
evaluateRelativePoseDifference.m 523B
getOdometryCovariance.m 527B
RunMe.m 3KB
操作录像0024.avi 8.24MB
fpga和matlab.txt 145B
共 17 条
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资源评论
- qq_509896242023-04-23资源和描述一致,质量不错,解决了我的问题,感谢资源主。
- babadiedie2024-04-05超级好的资源,很值得参考学习,对我启发很大,支持!
- 2301_772167752023-10-15感谢大佬分享的资源给了我灵感,果断支持!感谢分享~
fpga和matlab
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