MATLAB 模型预测控制（MPC）工具箱的使用

%% 利用mpc工具箱，实现双积分系统的模型预测控制 %% 模型 clc plant = tf(1,[1 0 0]); %% 设置mpc控制器 %采样时间 Ts = 0.1; %预测范围 p = 10; %控制范围 m = 3; % MPC控制器 mpcobj1 = mpc(plant, Ts, p, m); mpcobj2 = mpc(plant, Ts, p, m); %限制控制器的输出 mpcobj1.MV = struct('Min',-1,'Max',1); mpcobj2.MV = struct('Min',-1,'Max',1); %% 打开搭建好的simulink模型 mdl = 'model_2015a'; open_system(mdl); sim(mdl);