MPC教程一：动态矩阵控制：初学者学习动态矩阵控制的教程-matlab开发

这是模型预测控制 (MPC) 教程计划系列的第一部分。 动态矩阵控制是 1980 年代初开发的第一个 MPC 算法。 它可能也是工业上使用最广泛的 MPC 算法，因为它的内部模型，阶跃响应模型在工业过程中很容易获得。 该软件包提供了dmc功能来执行动态矩阵控制并显示DMC的原理。 包含的示例文件显示了如何使用 dmc 函数解决控制问题。 它只使用基本的 MATLAB 命令。 不需要任何其他工具箱。