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1.领域:matlab,扩展卡尔曼滤波EKF的轨迹跟踪算法 2.内容:基于扩展卡尔曼滤波EKF的轨迹跟踪matlab仿真+操作视频 3.用处:用于扩展卡尔曼滤波EKF的轨迹跟踪算法编程学习 4.指向人群:本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项: 使用matlab2021a或者更高版本测试,运行里面的Runme_.m文件,不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。
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基于扩展卡尔曼滤波EKF的轨迹跟踪matlab仿真.rar (11个子文件)
func
jacobF.m 227B
jacobH.m 116B
doObservation.m 126B
prepare.m 326B
degreeToRadian.m 74B
finalPlot.m 2KB
doMotion.m 312B
robotControl.m 340B
操作录像0023.avi 3.56MB
Runme.m 3KB
fpga和matlab.txt 145B
共 11 条
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fpga和matlab
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