基于地面特征识别的室内机器人视觉导航系统的研究

基于地面特征识别的室内机器人视觉导航系统的研究，杜娟，李文锋，导航技术是移动机器人实现自主的关键技术。视觉导航以其自身的优点成为移动机器人智能导航的热点。本文利用室内环境中普遍铺设的