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过程控制基础系统的设计与校正PPT学习教案.pptx
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过程控制基础系统的设计与校正PPT学习教案.pptx
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会计学
1
过程控制基础系统
的设计与校正
根据被控对象及其控制要求,选择适当的控
制器及控制规律设计一个满足给定性能指标
的控制系统。
校正
(
补偿
)
:
通过改变系统结构,或在系
统中增加附加装置或元件
(
校正装置
)
对已
有的系统(固有部分)进行再设计使之满足
性能要求。
控制系统的设计任务:
!控制系统的设计本质上是寻找合适的校正装置
第
1
页
/
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54
页
一、控制系统性能指标分类
控制系统的性能指标在其中起着向导作用,
其提法有多种,在满足系统稳定的前提下,
主要有两类:时域指标和频域指标。
1.
时域指标
(
1
)稳态指标
稳态指标对控制系统的稳态精度提出要求,
它常用
稳态误差
表征。
(
2
)动态指标
常用的指标参数为调整时间
t
s
、超调量
M
p
等。
第
2
页
/
共
54
页
2
、频域指标
(
1
)开环频域指标:
主要包括开环截止频率
c
(增益交点频
率)、相位裕度
、增益裕度
K
g
等。
(
2
)闭环频域指标:
常见的为谐振峰值
M
r
、谐振频率
r
、闭环
截止频率
b
或带宽等。
由于性能指标在一定程度上决定了系统实
现的难易程度、工艺要求、可靠性和成
本,因此性能指标的提出要有一定依据,
不能脱离实际的可能性。
第
3
页
/
共
54
页
二、时域指标和频域指标的对应关系
用
开环频率特
性
设计系统时, 常采
用的动态指标有:
相位裕度
和
增益交点频率
c
。
用
闭环频率特
性
设计系统时,常采用的
动态指标有:
谐振峰值
M
r
、
谐振频率
r
。
相位裕度
和谐振峰值
M
r
反映了过渡过程的
平稳性
,它们与时域指标
超调
量
M
p
相对应
;
增益交点频率
c
、谐振频率
r
,反映了响
应的
快速性
,它们与
时域指标
调整时间
t
s
相对应
;
在此,主要
通过开环频率特性来研究
闭环系统的动态
性能。
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