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线性控制系统的校正PPT学习教案.pptx
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会计学
1
线性控制系统的校
正
引 言
被控对象确定后,根据要求的
控制目标
,对
控制器
进行
设计的过程叫作系统校正。
Question:
什么叫系统的校正?
Question:
为什么要校正?
2
闭环系统有自动控制功能,在一定范围内可以通过调节
增益改变系统性能,但有时不能满足要求。
第
1
页
/
共
62
页
1.
控制系统设计和校正
设计
问题
:
根据
给定
被控对
象和
自动
控制的
技术
要
求,
进行
控制
系统
设计
,
使控
制器与
被控
对象
组成
的系统能较好地完成自动控制任务。
3
校正
问题
:
一种
原理
性的
局部
设计
。在
系统的
基本
部分
(通
常指
对象
、执
行机
构、测
量元
件等
主要部
件)
已确
定的
条件
下,
设计
校正装
置的
传函
和调整
系统放大倍数,使系统动态性能满足一定的要求。
两
者
区
别
:
设
计问
题
要
求
设
计
整
个
控
制器
(
包
括
设
备
选
型
、
可
靠性
、
经
济
性
等
实
际
问
题
)
,
而
校
正
问
题涉及的只是控制器的一部分(校正装置)。
第
2
页
/
共
62
页
2.
校正问题的三要素
4
①
系统
基本部
分
(
原有部
分、固
有部分
):被
控对象、
控制
器基本
部分(
放大元
件、测
量元
件)。放
大元件
增益可调,其余参数固定——给定
②
系统的性能要求
——给定
③
校
正
装
置
:
当
通
过
调
整
放
大
元
件
增
益
仍
不
能
满
足
系
统
性
能
时
,
需
要
增
加
附
加
装
置
来
改
善
系
统
性
能
—
—
需设计(未知)
3.
校正装置的实现
通常是参数易于调整的专用装置(模电或数电装置)
校正方式多样化:串联校正、反馈校正、前馈补偿等
注意
:校正方案不唯一
第
3
页
/
共
62
页
1.
常用时域性能指标
(主要对阶跃响应定义)
超调量、调节时间、上升时间、稳态误差等。
6.1
系统校正设计基础
6.1.1
性能指标
5
评
价
控
制
系
统
优
劣
的
性
能
指
标
是
由
系
统
在
典
型
输
入
下
输
出响应的某些特点统一规定的。
2.
常用的频域指标
开环频域指标:
剪切频率、稳定裕度
闭环频域指
标:
峰值
M
r
、峰值频率
(
谐振频率
)
、
带宽
第
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