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线性系统的校正PPT学习教案.pptx
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会计学
1
第一节 线性系统校正的概念
控制系统
不可变部分
执行机构
被控对象
检测装置
可变部分
放大器、校正装置
迫使系统满足给定的性能
(
设计系统
)
一、控制系统的组成
第
1
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页
根据被控对象及其控制要求,选择适当的控制器及
控制规律设计一个满足给定性能指标的控制系统。
校正
(
补偿
)
:通过改变系统结构,或在系统中增
加
附加装置或元件
对已有的系统(固有部分)进
行再设计使之满足性能要求。
控制系统的设计本质上是寻找合适的校正装置
(
校正装置
)
二、控制系统的设计任务
第
2
页
/
共
96
页
在前面几章中我们详细讨论了分析控制系统的
方法,同时也了解了衡量一个系统性能好坏的标
准。如果系统是稳定的,那么衡量系统性能的标准
有两个方面:稳态性能指标和暂态性能指标。
时域 频域
稳态 稳态误差 开环增益K,积分环节个数
上升时间 相角裕量
暂态 超调量 增益裕量
峰值时间 谐振峰值
调节时间 截止频率
三、控制系统的性能指标
第
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四、校正方式
串联校
正
并联校正(反馈校正)
复合(前馈、顺馈)校正
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