稳: ( 基本要求 ) 系统受脉冲扰动后能回到原来的平衡位置
准 : ( 稳态要求 )稳态输出与理想输出间的误差 ( 稳态误差 )
要小
快 : ( 动态要求 ) 过渡过程要平稳,迅速
1 、动态性能
延迟时间 t d — 阶跃响应第一次达到终值的 50 %所需的时间
上升时间 t r — 阶跃响应从终值的 10 %上升到终值的 90 %所需的时间
有振荡时,可定义为从 0 到第一次达到终值所需的时
间
峰值时间 t p — 阶跃响应越过终值达到第一个峰值所需的时间
调节时间 t s — 阶跃响应到达并保持在终值 5 %误差带内所需的最短时
间
超 调 量 — 峰值超出终值的百分比
§3.1.3 线性系统时域性能指标
Rise Time
Peak Time
DelayTime
Settling Time
Maximum Overshoot
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