常用动态性能指标:
延迟时间 td 指响应曲线第一次达到系统终值一半所需时间。
上升时间 tr 指响应从终值 10% 上升到终值 90% 所需时间。
峰值时间 tp 指响应超过终值到达第一个峰值所需时间。
调节时间 ts 指响应到达并保持在终值 ±5% (或 ±2% )内
所需时间。
超调量 σ% 指系统响应的峰值相对终值的偏移占系统终值大
小的百分比。
有
振荡周期、振荡次数、衰减率等。
稳态性能指标:常用稳态误差表示。
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