04/28/2022
一般情况下 , 控制理论发展与控制系统设计的追求目标为解析
的反馈控制作用规律 ( 反馈控制律 ) 。
对复杂的动力学被控系统 , 在解析反馈控制规律难于求解
的情形下 , 需要求系统的数值反馈控制规律或外部输入函
数的数值解序列 ( 开环控制输入 ) 。
系统综合首先需要确定关于系统运动形式,或关于系统运动动态过程
和目标的某些特征的性能指标函数 , 然后据此确定控制规律。
综合问题的性能指标函数可分为优化型和非优化型性能指标 ,
两者差别在于 :
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