6-1 系统的设计与校正问题
当被控对象给定后,设计一个实际的控制系统一般要确定:
( 1 )根据所要求的被控信号的最大速度或速度等,初步选择执
行元件的形式、特性和参数。
( 2 )根据要求的测量精度、抗扰动能力、被测信号的物理性
质、测量过程中的惯性、非线性度等因素,选择测量元件。
( 3 )根据执行元件的功率要求,选择功率放大器;根据系统设
计增益的要求确定增益可调的前置放大器。
若仅靠调整放大器增益或系统已有的元部件参数,不能使得系统
性能指标满足要求,则要在系统中加入参数及特性可调整的校正
装置。
主要三种校正方法:串联校正、反馈校正、复合校正。
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