3
3
必须指出,并非所有经过设计的系统都要经过综合与校正
这一步骤,对于控制精度和稳定性能都要求较高的系统,
往往需要引入校正装置才能使原系统的性能得到充分的改
善和补偿。反之,若原系统本身结构就简单而且控制规律
与性能指标要求又不高,通过调整其控制器的放大系数就
能使系统满足实际要求的性能指标。
控制系统包括两部分
不可变部分:执行元件和测量元件一旦选定,其参数和结
构就固定了。
可变部分:当系统通过调节放大元件的参数仍不能满足系
统性能指标时,我们要加入附加装置来改善系统性
能。我们称之为校正装置。
校正的实质就是通过系统的零极点来改变系统性能。
第 2 页 / 共 53 页