第 2 章 双自由度线性系统的振动
第二阶主振动
将 反方向给一位移,大小符合 然后无初速度地
同时释放,此时系统激发的振动为第二阶主振动,频率为 ,振幅
由初始条件决定。
3. 系统对初始条件的响
应
实际中 , 二自由度系统受到任意初干扰时 , 并不满足 , 因此
系统的各阶主振动都要被同时激发 , 所出现的自由振动应是这些简谐振动的
迭加。由于 的比值不一定是有理数,所以合成振动也不一定具有
周期性,是一种非周期的复杂运动 ( 振动)
由微分方程理论知,两阶主振动只是方程组( A )的两组特解,而通
解应由这两组特解迭加组成。即方程的 通解为:
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222
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122
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2
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2
22
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1
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1
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21
mm 、
212
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AA
2
p
21
A、A
21
、
21
pp 、
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22
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211
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1
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2
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22
22
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111
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1
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1
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11
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222
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1
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