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单自由系统自由振动PPT学习教案.pptx
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会计学
1
单自由系统自由振
动
振动问题的研究方法
-与分析其他动力学问题
相类似:
选择合适的广义坐标;
分析运动;
分析受力;
选择合适的动力学定理;
建立运动微分方程;
求解运动微分方程,利用初始条件确定积分常
数。
引 言
Mechani
cal and Structural
V
ibration
机械与结构振动
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共
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页
振动问题的研究方法
-与分析其他动力学问题
不同的是:一般情形下,都选择平衡位置作为广
义坐标的原点。
研究振动问题所用的动力学定理:
矢量动力学基础中的-动量定理;
动量矩定理;
动能定理;
达朗贝尔原理。
分析动力学基础中的-拉格朗日方
程。
引 言
Mechani
cal and Structural
V
ibration
机械与结构振动
第
2
页
/
共
68
页
振动概述
所考察的系统既有惯性又有弹性。
运动微分方程中,既有等效质量,又有等效刚度。
振动问题的共同特点
Mechani
cal and Structural
V
ibration
机械与结构振动
第
3
页
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共
68
页
按系统的自由度划分:
振动问题的分类
单自由度振动
-一个自由度系统的振动。
多自由度振动
-两个或两个以上自由度系统
的
振动。
连续系统振动
-连续弹性体的振动。这种系
统 具有无穷多个自由度。
振动概述
机械与结构振动
Mechani
cal and Structural
V
ibration
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