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线性系统校正PPT学习教案.pptx
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会计学
1
6.1.2
性能指标
常用的性能指标:
时域指标
: 调节时间
超调量
静态误差系数
开环频域指标
: 相角裕度
幅值裕度
截止频率
闭环频域指标
: 谐振峰值
谐振频率
带宽
零频幅值比
说明:
1.
不同的控制系
统对动静态性能指
标的要求应有不同
的侧重。
2.
系统带宽的选
择既要考虑信号的
通过能力,又要考
虑抗干扰能力。
3.
性能指标的提
出,应符合实际系
统的需要与可能。
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(0)
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在控制系统的设计中,时域指标和频域指标之间可以通过近
似公式进行互换。
(1)
二阶系统频域指标与时域指标的关系:
谐振峰值
谐振频率
带宽频率
截止频
率
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(2)
高阶系统频域指标与时域指标的关系
谐振峰
值
超调量
调节时间
相角裕度
超调量
调节时间
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tg
6.1.3
校正的作用
在系统初步设计阶段,先选择一些元部件(如执行元
件、测量元件、放大元件)构成控制器的基本部分,一
般情况下,除了放大器的增益,其它参数不易调整。然
而在大多数实际情况中,仅仅调整增益不能使系统满足
给定的各项性能指标。因此,有必要在系统中引入适当
的校正装置以改变系统的结构和参数,从而满足给定的
各项性能指标要求。引入校正装置的作用,从频域来
说,可以在不同频段上对原系统开环频率特性曲线的形
状进行相应的修改,使校正后的系统满足稳态性能和瞬
态性能的要求。
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