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第六 控制系统的校正PPT学习教案.pptx
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第六 控制系统的校正PPT学习教案.pptx
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会计学
1
第六 控制系统的
校正
2
、校正方法:
(1)
、串联校正
:
加在前向通道误差之后,放大环节之前
串联校正
+
×
+
G
—
×
G1
G2
×
—
H
反馈校正
(2)
、反馈环节:有局部反馈、
全部反馈、正反馈、负反馈
第
1
页
/
共
45
页
(3)
、前置校正
(4)
、干扰校正
前置校正
+
×
+
干扰校
正
+
×
G1
G2
×
—
H
+
第
2
页
/
共
45
页
用户用性能指标来表达对控制系统的要求(定性、定量、部
分定性
+
部分定量)
具体:
1
、时域指标
超调量
Mp
、调节时间
t
s
、位置误差
Kp
、速度
误差
Kv
,加速度误
差
Ka
、阻尼比
ζ
2
、频域指标
剪切频率
ω
c
、频带宽度
ω
b
、相位裕度
γ
、幅值裕度
Kg
、峰值
Mr
提出的指标要适当考虑
3
、性能指标
合理性
可行性
经济性
若过高,则
达不到要
求;或系统
造价高
第
3
页
/
共
45
页
4
、设计步骤
(1)
、系统
建模(辨识
)
(2)
、根据
要求,选择
校正装置(能体
现校正传递函
数的物理
装置),可以
是机械、电气、
气动、液压
、混合的,一般
电气首选;
(3)
、做样
件(或软件
仿真);
(4)
、调整
参数、修改
结构(调试);
(5)
、完成
校正的核心
:
选择合
适的
校正数学
模型
BACK
第
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