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自动控制原理第六章PPT学习教案.pptx
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自动控制原理第六章PPT学习教案.pptx
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1
自动控制原理第六
章
第一节
控制系统
校正的基本概念
第
1
页
/
共
187
页
在前面各章节中,我们
所
讨论的各种方法都是
对系统进行
动态和静态性能指标
的计算,并
研究性能指标与参数
之间的关系。
这些均是在已知结构
和参数的情
况下对自动控制系统
进行分析。
与此相反,从系统的
实际运行需
要出发,提出各项性
能指标,再
根据控制对象合理选
择控制方案
及结构形式,计算参
数和确定元
器
件,
并
通过
仿真和
实验
调试,
建
立起能
满足
以上要
求的
实际系
统
。以上
过程
可以归
结为
系统的
设
计。
第
2
页
/
共
187
页
一般来说,系统设计比系
统分析要更加复杂一
些。这是因
为:
所提出的系统性能
指标,往往可采
用不同的控制方案
来实现,即系统
的设计方案不是唯
一的。
在进行结构和参数
计算时,常常会
出现相互矛盾的情
况,从而导致设
计复杂化。
需要综合技术性、
经济性、可靠性
等各方
面的
问题。
第
3
页
/
共
187
页
一、校正的基本概念
如前所述,自动控制系统由执行器、被
控对象、检测反馈和控制器组成的。
通常,被控对象是已知的,而执行器和
检测反馈则根据被控对象的特点、控制要
求以及经济性、可靠性等选定的,这些设
备可与被控对象组合成控制系统的
固有部
分
。
一般情况下,控制系统
固有部分
的性能
指标是很差的,必须引入
附加装置
对
固有
部分
进行改造,才能使控制系统全面满足
静态和动态性能要求。
第
4
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187
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