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自动控制原理(2-1)PPT学习教案.pptx
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自动控制原理(2-1)PPT学习教案.pptx
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会计学
1
自动控制原理
(2-1)
自动控制原理
第二章
# 2—1
控制系统的数学模型
# 2—2
建立微分方程的一般方法
# 2—3
微分方程的解法
第
1
页
/
共
48
页
# 2—1
控制系统的数学模型
1.
数学模型的概念
2.
数学
模型
第
2
页
/
共
48
页
控制系统的数学模型
自动控制系统的任务是将系统
的输入信号(包括控制输入与扰动
输入)的变化,及时地、准确地、
稳定可靠地传送到系统的输出端,
驱动执行机构动作,使被控量按照
输入信号的要求而变化或保持恒定;
第
3
页
/
共
48
页
控制系统的数学模型
控制系统一般来说都是相当复杂的物理系统,它们
的组成可以是各种不同的物质运动形式:电、机械、
液压、气动等。但若它们的运动过程的数学模型相
同,则它们的分析和设计也就完全一样。
第
4
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共
48
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